在此次轿车撞摩托车且小车全责、大人小孩均为轻伤的事故中，赔偿主要围绕医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等项目展开，具体赔偿情况需结合实际产生的费用和相关标准来计算。以下为你详细分析：

赔偿项目及计算方式

1. 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。也就是说，伤者因治疗本次事故造成的伤情所花费的合理医疗费用，都应由全责方承担。
2. 误工费：如果大人有工作，根据其误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。对于小孩，一般不存在误工费，但如果小孩受伤需要家长照顾导致家长误工，可主张家长的误工费。
3. 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。如果小孩受伤需要专人护理，可按照上述标准计算护理费。
4. 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。一般医生会在病历或诊断证明中注明是否需要加强营养以及营养期限，赔偿义务人按照当地的标准和营养期限进行赔偿。
5. 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
6. 住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。受害人确有必要到外地治疗，因客观原因不能住院，受害人本人及其陪护人员实际发生的住宿费和伙食费，其合理部分应予赔偿。

赔偿流程

1. 报警并划分责任：事故发生后，应立即报警，由交警部门对事故责任进行认定，确定小车全责。
2. 治疗伤者：伤者应及时前往医院进行治疗，保留好所有的医疗费用票据、病历、诊断证明等相关证据。
3. 协商赔偿：在伤者治疗结束后，可以与全责方及其保险公司进行协商赔偿事宜。协商时，应将上述各项赔偿项目及计算方式明确告知对方，并提供相应的证据。
4. 申请调解或提起诉讼：如果协商不成，可以向交警部门申请调解，或者向人民法院提起诉讼。在调解或诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的赔偿请求。

注意事项

1. 及时取证：在事故现场，应尽可能拍摄照片、视频等证据，记录事故现场的情况，包括车辆的位置、碰撞部位等。同时，要保留好交警部门出具的事故责任认定书。
2. 注意诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，要在诉讼时效期间内提起诉讼，维护自己的合法权益。

如果你在赔偿过程中遇到任何问题，比如与全责方或保险公司协商不成，或者对赔偿项目和计算方式有疑问，都可以直接向我咨询。