结论：驾驶机动车误入单行道后随即掉头驶出，是否可以免罚，主要取决于单行道入口处是否有禁止掉头的标志、掉头时是否跨越了禁止标线，以及掉头行为是否对交通秩序造成了影响。以下是对此问题的详细分析：
掉头行为的判定：
- 算违章的情况：如果单行道入口处有明确的禁止掉头标志，或者掉头过程中跨越了如实线等禁止跨越的交通标线，那么即使及时掉头，也构成违章行为。这是因为禁止掉头标志明确限制了此类行为，而跨越禁止标线同样违反了交通规则。在这种情况下，驾驶人可能会面临罚款和扣分的处罚。
- 不算违章的情况：如果单行道入口处没有设置禁止掉头的标志，且掉头过程中未违反其他交通规则（如未影响其他车辆和行人的正常行驶，也未跨越禁止标线），那么这种及时的掉头行为通常不被视为违章。但这种情况在实际操作中较为少见，因为单行道通常都会设置相应的交通标志和标线。
驶入单行道的处罚规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车逆向行驶（包括驶入单行道）是违法行为。具体的处罚标准在不同地区可能有所差异，但常见的处罚包括罚款和记分。例如，驾驶机动车在城市快速路以外的道路上逆行（单行道大多属于此类），一次可能记3分，并处以20元以上200元以下的罚款。
特殊情况处理：
- 如果驾驶人误入单行道但迅速意识到错误并尝试驶离，且未造成交通阻碍，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交警可以指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。此时，如果驾驶人配合交警的指示，通常不会直接进行罚款处罚。
- 然而，如果驾驶人拒绝驶离或驾驶的车辆妨碍了其他车辆和行人的通行，交警则有权处以二十元以上二百元以下的罚款。
地区差异与建议：
- 由于不同地区的交通管理政策和处罚标准可能存在差异，我建议你在遇到类似情况时，首先查询当地的交通法规或咨询当地交通管理部门，以获取最准确的信息和具体的处罚标准。
- 同时，无论在哪个地区，驾驶人都应严格遵守交通规则，注意观察道路标志和标线，确保按照规定的方向行驶。如果不小心误入单行道，应尽快寻找合法出口或按照交警的指示驶离，以减少可能的法律风险和处罚。
总结与建议：驾驶机动车误入单行道后随即掉头驶出，是否可以免罚并没有一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括单行道入口处的交通标志和标线、掉头行为是否对交通秩序造成了影响等。因此，我建议你在驾驶时务必严格遵守交通规则，注意观察道路情况，避免类似情况的发生。如果不幸发生了误入单行道的情况，应尽快采取合法措施驶离，并配合交警的指示进行处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。