发生正常行驶的机动车撞到自行车的情况，需根据事故责任划分和伤情严重程度来处理，具体如下：
立即停车并保护现场
- 根据《道路交通安全法》第七十条，机动车驾驶人需立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。若事故造成人员伤亡，应立即抢救伤者并拨打120，同时拨打122报警。若未造成伤亡且车辆可移动，需拍照固定现场后撤离至不妨碍交通的地点协商处理。
责任划分与证据固定
- 责任认定：由交警部门通过现场勘查、监控录像、证人证言等证据，依据《道路交通事故处理程序规定》出具《事故责任认定书》。机动车全责的常见情形包括：超速、闯红灯、未避让非机动车、酒驾等；若自行车存在逆行、闯红灯等违法行为，可能承担部分责任。
- 证据收集：驾驶人应主动提供行车记录仪视频、证人联系方式等证据，自行车方需保留医疗记录、车辆损坏照片等材料。
赔偿处理流程
- 机动车有责时：需赔偿自行车方的医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等。若购买交强险，保险公司将在限额内优先赔付（医疗费1.8万元、财产损失2000元）；超出部分由商业险或驾驶人承担。
- 双方均有责时：按责任比例分担赔偿。例如，机动车主责70%、自行车次责30%，则机动车方承担自行车方损失的70%，自行车方承担机动车方损失的30%。
- 协商与诉讼：双方可自行协商赔偿金额，或通过交警调解、人民调解委员会调解达成协议；若协商不成，可向法院提起民事诉讼。
特殊情形处理
- 自行车方受伤严重：机动车方需垫付部分医疗费（保留票据），后续通过保险理赔或诉讼追偿。若机动车方拒不垫付，自行车方可申请道路交通事故社会救助基金。
- 争议解决：对责任认定不服的，可在收到认定书3日内申请复核；对赔偿金额有争议的，可申请司法鉴定（如伤残等级、误工期等）作为诉讼依据。
温馨提示：建议机动车驾驶人定期检查车辆制动、灯光等安全性能，骑行自行车者需遵守交通规则（如佩戴头盔、不逆行）。若遇复杂事故，可随时向我咨询具体处理方案。