结论：取保候审并不一定意味着案件已经立案，但在绝大多数情况下，取保候审是在案件立案后采取的。不过，也存在一些特殊情况，取保候审可能先于立案发生。

一、通常情况：取保候审以立案为前提

在刑事诉讼程序中，立案是司法机关正式启动对犯罪行为侦查程序的标志。一旦案件立案，司法机关会根据案件的具体情况，综合判断犯罪嫌疑人是否符合取保候审的条件。取保候审作为一种非羁押性强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人不逃避侦查、起诉和审判，同时保障诉讼活动的顺利进行。因此，在大多数情况下，取保候审是在案件已经立案后采取的。

二、特殊情况：取保候审可能先于立案

尽管通常情况下取保候审以立案为前提，但也存在一些例外情况。例如，在案件的初查阶段，虽然案件可能还未正式立案，但如果公安机关或检察机关根据初步掌握的线索和证据认为存在犯罪嫌疑，并且需要进一步侦查，同时犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如社会危险性较低、有固定住所和收入来源等），此时也可能会对嫌疑人采取取保候审措施。这种特殊情况多因程序衔接或操作上的特殊情形所致，并不常见。

三、取保候审的适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的适用条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

四、法律建议与后续行动

1. 了解案件进展：如果当事人或其家属面临取保候审的情况，首先应当了解案件是否已经立案，以及案件的具体进展。这有助于更好地评估法律风险，并制定相应的应对策略。
2. 遵守取保候审规定：被取保候审人应当严格遵守取保候审的规定，如不得离开居住地、随传随到等。违反规定可能导致取保候审被撤销，甚至被逮捕。
3. 寻求专业帮助：面对复杂的刑事诉讼程序，当事人或其家属应当积极寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助当事人维护合法权益。

举例说明：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关初步调查，但尚未正式立案。在调查过程中，公安机关认为该人社会危险性较低，且符合取保候审的条件，于是决定对其采取取保候审措施。这种情况下，取保候审就先于立案发生了。然而，这并不意味着案件不会立案，只是程序上的一个特殊安排。

总之，取保候审与立案之间的关系并非绝对，需要结合具体案件情况和司法程序来判断。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。