小车违停在公路被摩托车撞，小车是否需要责任赔偿，需根据具体情况综合判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、小车违停的合法性及责任
小车违停的合法性：
- 若小车违停在禁停路段、消防通道、机动车道内等明确禁止停车的区域，且未设置任何警示标志，那么小车车主显然违反了交通法规，应承担相应的责任。
- 若小车虽违停，但停在了相对安全且不影响交通的位置，且设置了警示标志，其责任可能相对较小，但仍需根据具体情况判定。
小车违停与事故的关系：
- 如果小车的违停行为直接导致了摩托车无法避让而发生碰撞，那么小车车主应承担主要责任。
- 如果摩托车在行驶过程中未注意观察路况，或存在超速、酒驾等违法行为，导致未能及时避让违停的小车，那么摩托车车主也可能需承担一定责任。
二、摩托车行驶情况及责任
摩托车行驶合规性：
- 若摩托车在行驶过程中遵守交通规则，未超速、未酒驾、未闯红灯等，且因小车违停而发生碰撞，那么摩托车车主通常不承担责任。
- 若摩托车在行驶过程中存在违法行为，如超速、酒驾等，即使小车违停，摩托车车主也可能需承担一定责任。
摩托车避让义务：
- 摩托车在行驶过程中有义务注意观察路况，及时避让障碍物。如果摩托车因未注意观察或避让不当而发生碰撞，其车主可能需承担一定责任。
三、责任认定的具体流程与赔偿原则
责任认定流程：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任。这是后续赔偿协商和诉讼的重要依据。
赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，在交通事故中，责任方需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
四、实际操作建议
立即报警并保护现场：
- 在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。同时，保护好现场，不要随意移动车辆或破坏证据。
收集证据：
- 收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分和赔偿协商。这些证据将有助于证明事故发生的经过和各方的责任。
遵循交警部门的责任认定：
- 交警部门会根据现场情况和相关法律法规制作交通事故认定书。各方应遵循该认定书进行责任划分和赔偿协商。
如有异议，及时提出复核申请：
- 如果对交通事故认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请将有助于进一步明确事故责任。
总结来说，小车违停在公路被摩托车撞，小车是否需要责任赔偿取决于多种因素，包括小车的违停行为、摩托车的行驶情况、双方的过错程度等。在实际操作中，应遵循交警部门的责任认定，并根据具体情况进行赔偿协商或诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。