结论：不可以直接开门进入对方公司。这种行为可能涉及非法侵入他人住宅或非法侵入公司等违法行为，会给你带来不必要的法律风险。

详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据我国法律，无论是住宅还是公司，都是受法律保护的私人或法人空间。未经允许，擅自闯入他人住宅或公司，都可能构成非法侵入罪或侵犯他人财产权等违法行为。
   • 即使对方欠你钱，并且借条上盖了公司公章，这只能证明债务关系的存在，但并不能成为你擅自闯入对方公司的合法理由。

2. 债务追讨角度：

   • 如果对方欠你钱不还，你应该通过合法途径来追讨债务，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 在诉讼过程中，你可以申请法院对对方的财产进行保全，包括冻结银行账户、查封财产等，以确保你的债权能够得到实现。
   • 如果判决生效后，对方仍然不履行还款义务，你可以申请法院强制执行，法院会采取一系列措施来强制对方履行还款义务。

3. 实际操作建议：

   • 首先，尝试与对方进行友好协商，看是否能够达成还款协议。
   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来追讨债务，如向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，务必保留好所有相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便在法庭上证明你的债权。
   • 如果对方确实没有还款能力，你可以考虑与对方协商分期还款或减免部分债务等方案。

可能后果：

• 如果你擅自闯入对方公司，可能会面临被对方报警处理的风险，一旦警方介入，你可能会因为非法侵入等违法行为而受到行政处罚或刑事处罚。
• 此外，这种行为还可能影响你的个人声誉和信用记录，对你未来的生活和事业产生不良影响。

总结与建议：

• 追讨债务应该通过合法途径进行，不要采取非法手段。
• 如果你对债务追讨过程有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。