结论：在帮别人免费打针被敲诈的情况下，是否犯法需分情况讨论，主要取决于敲诈行为本身的性质以及您在打针过程中的行为是否合规。
一、敲诈行为本身的性质
敲诈勒索的构成：
- 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 如果对方以威胁、恐吓等手段，强迫您支付财物或提供其他利益，且这种手段达到了使您产生恐惧心理的程度，那么对方的行为可能构成敲诈勒索罪。
您的法律地位：
- 在敲诈勒索的情境中，您是被害人，即受到敲诈的一方。
- 作为被害人，您本身并不因为被敲诈而犯法，反而有权向公安机关报案，寻求法律保护。
二、您在打针过程中的行为是否合规
非法行医的认定：
- 如果您没有取得医生执业资格，却擅自为他人打针，这种行为可能构成非法行医。
- 非法行医不仅可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等，还可能构成非法行医罪，如果情节严重的话。
打针行为与敲诈的关系：
- 如果您在打针过程中存在过错或违规行为，如操作不当导致对方受伤，对方可能以此为由进行敲诈。
- 但即便如此，敲诈行为本身仍然是违法的，与您打针行为的合规性是两个独立的问题。您应就打针行为可能承担的民事责任或行政责任与敲诈行为分开处理。
三、综合分析与建议
针对敲诈行为：
- 您应立即向公安机关报案，提供相关证据，如聊天记录、转账记录等，以便公安机关立案侦查。
- 在报案过程中，保持冷静，如实陈述事实，配合公安机关的调查工作。
针对打针行为：
- 如果您确实没有医生执业资格，应立即停止此类行为，以免构成非法行医。
- 如果对方因打针行为受伤，您应积极承担民事责任，如赔偿医疗费用等，以减少纠纷和损失。
法律咨询与援助：
- 在处理此类复杂情况时，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，具体情况需具体分析。如果您在帮别人免费打针过程中遇到敲诈或其他法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。