针对中介公司私闯民宅的行为，您可采取以下法律措施维护自身权益，具体分情况处理如下：

1. 立即取证并制止侵权行为

   • 取证要点：通过录音、录像、拍照等方式固定证据，记录中介人员身份信息（如工牌、名片）、闯入时间、现场对话内容等。若存在财物损坏或人身威胁，需同步拍摄损伤情况。
     
   • 制止行为：明确告知对方“未经允许进入住宅属于违法行为”，要求其立即离开。若对方拒不退出，可拨打110报警，强调“非法侵入住宅”情节，要求警方立案处理。

2. 依据《治安管理处罚法》追究行政责任

   • 法律依据：根据《治安管理处罚法》第40条，非法侵入他人住宅的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款；情节较轻的，处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款。
     
   • 操作建议：向公安机关提交证据材料，要求对涉事中介人员及公司进行处罚。若警方仅作调解处理，可要求出具《不予立案通知书》并申请复议。

3. 通过民事诉讼主张赔偿

   • 赔偿范围：若因私闯行为导致财物损失（如门锁损坏、物品丢失）或精神损害（如惊吓、失眠），可依据《民法典》第1165条、第1183条要求中介公司赔偿实际损失及精神抚慰金。
     
   • 诉讼流程：准备起诉状、证据清单（含侵权证据、损失凭证）向法院提起侵权之诉，建议同步申请行为保全，禁止中介公司再次骚扰。

4. 向行业主管部门投诉中介违规行为

   • 投诉渠道：向当地房管局、市场监督管理局举报中介公司未经同意擅自进入住宅的违规行为，要求对其资质进行审查并处罚。
     
   • 行业规范依据：参考《房地产经纪管理办法》第21条，中介人员需持证上岗且不得强行进入住宅，违规者可处1万元以上3万元以下罚款。

特别提醒：

• 若中介以“看房”为由闯入，需核实您是否曾签署《看房确认书》或授权委托书。若未授权，其行为直接构成非法侵入；若已授权但未约定具体时间，您仍有权拒绝非约定时间的进入。
  
• 建议后续在房屋门口安装监控设备，并保留与中介的所有沟通记录（如微信、短信），以备维权之需。
  

如有进一步细节需要分析，可直接向我说明具体情况，我将为您制定更精准的应对方案。