移送起诉并不一定需要先解除取保候审，司法机关会根据案件的具体情况和诉讼程序的需要来综合判断和决定。以下是对此问题的详细分析：
一、不一定解除取保候审的情况
持续符合取保候审条件：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间严格遵守了相关规定，且其仍然符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性），那么检察机关通常会继续维持取保候审的状态。例如，犯罪嫌疑人按时报到、未离开居住地、未干扰证人作证等，且案件事实清楚、证据确凿，此时取保候审措施可能得以延续。
诉讼程序需要：
- 如果检察机关认为案件需要补充侦查，或者出于其他诉讼程序上的考虑（如需要进一步调查取证、评估嫌疑人的社会危险性等），继续取保候审可能更为合适。此时，取保候审措施可能会继续保持，以确保诉讼程序的顺利进行，同时保障嫌疑人的人身自由。
二、可能解除取保候审的情况
违反取保候审规定：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，或者住址、工作单位和联系方式发生变动未在规定时间内报告等，检察机关可以决定解除取保候审，并变更为其他强制措施，如逮捕。这种变更通常是为了确保诉讼程序的顺利进行和防止嫌疑人逃避法律责任。
不再适合取保候审：
- 在起诉阶段，如果检察机关认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，需要追究其刑事责任，且继续取保候审可能会对诉讼程序的进行产生不利影响（如嫌疑人可能逃跑、干扰证人作证等），那么可能会解除取保候审，并采取更为严厉的强制措施。此外，如果发现原先对犯罪嫌疑人采取的取保候审决定存在不当之处，如不符合取保候审的条件或者程序上存在违法情况，司法机关也会及时解除取保候审。
三、相关法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审的强制措施。同时，该法也明确规定了取保候审的期限最长不得超过十二个月，以及当取保候审期限届满或被取保人无需承担刑事责任时，应当依法解除取保候审。这些规定为司法机关在决定是否解除取保候审时提供了明确的法律依据。
总结与建议：
- 移送起诉与解除取保候审之间并没有必然的联系。司法机关在决定是否解除取保候审时，会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的表现以及诉讼程序的需要等多个因素。
- 如果您或您身边的人面临类似情况，建议密切关注案件进展，遵守取保候审的相关规定，并及时与司法机关沟通，了解案件的具体情况和下一步的法律程序。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。