关于您提出的“醉驾开庭自己去行吗”的问题，这主要涉及到的是庭审的参与方式以及相关的法庭规则。
首先，要明确的是，醉驾案件的开庭审理，除非涉及国家秘密、个人隐私或者未成年人犯罪等法律规定的特殊情形，否则一般都是公开审理的。这意味着，作为案件的当事人（即醉驾的被告人），您是有权利亲自出庭参加审理的。
您完全可以自己去参加醉驾案件的开庭审理。在庭审过程中，您需要遵守法庭的各项纪律和规定，比如：
接受安全检查：进入法庭前，您需要接受安全检查，确保不携带任何违禁物品，如照相机、录音机、摄像机、武器、管制刀具等。
保持法庭肃静：在法庭内，您需要保持肃静，不得鼓掌、喧哗、哄闹，同时禁止吸烟和随地吐痰。
遵守庭审秩序：开庭过程中，您不得随意走动，不得进入审判区。同时，未经法庭允许，您不准发言或提问，也不得记录庭审内容。
关闭通讯设备：在庭审期间，您需要将无线寻呼机及手机等通讯设备一律关闭，以免干扰庭审秩序。
如果您作为被告人亲自出庭，您将有机会直接听取公诉人的指控、辩护人的辩护意见，以及法官的询问和判决。这有助于您更好地了解案件情况，维护自己的合法权益。
当然，如果您因为某些原因无法亲自出庭，比如健康原因、交通不便等，您也可以考虑委托律师或其他合法代理人代为出庭。但无论如何，您都应该确保自己的权益得到充分保障，并积极配合法庭的审理工作。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。