针对您提出的问题，关于您父亲车祸一年半后伤还未完全恢复，此时去做伤残鉴定是否会有影响，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确伤残鉴定的时机。根据《人体损伤致残程度分级》标准以及相关司法实践，伤残等级鉴定一般应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。这意味着，如果伤者的伤情尚未稳定，或者还在接受治疗，那么进行伤残鉴定可能不是最佳时机，因为此时鉴定结果可能无法准确反映伤者的最终伤残程度。
对于您父亲的情况，车祸已经一年半，但伤还未完全恢复。这可能意味着他的伤情比较复杂，或者存在一些需要长时间恢复的后遗症。在这种情况下，是否进行伤残鉴定需要综合考虑多个因素：
伤情稳定性：如果伤情已经相对稳定，即使尚未完全恢复，也可以考虑进行伤残鉴定。因为此时鉴定结果能够较为准确地反映伤者的当前伤残程度，为后续的赔偿提供依据。
治疗情况：如果伤者仍在接受治疗，或者医生认为伤情还有可能进一步恢复，那么可能需要等待治疗结束或伤情稳定后再进行鉴定。
鉴定目的：伤残鉴定的主要目的是为了确定伤者的伤残程度，从而计算赔偿金额。因此，在决定是否进行鉴定时，需要考虑鉴定结果对赔偿的影响。如果鉴定结果对赔偿金额有重大影响，那么可能需要更加谨慎地选择鉴定时机。
针对您父亲的具体情况，我建议：
咨询专业医生：首先，咨询负责治疗您父亲的医生，了解他的伤情是否已经稳定，或者是否还有可能进一步恢复。医生的专业意见对于决定鉴定时机非常重要。
了解鉴定机构的要求：不同的鉴定机构可能对鉴定时机有不同的要求。因此，在选择鉴定机构时，需要了解其对于鉴定时机的具体规定。
综合考虑后决定：在咨询医生和了解鉴定机构要求后，综合考虑您父亲的伤情、治疗情况以及鉴定目的等因素，决定是否进行伤残鉴定。
最后，需要提醒的是，伤残鉴定是一个专业且严肃的过程，需要选择具备资质的鉴定机构进行。同时，鉴定结果将直接影响赔偿金额的计算，因此需要谨慎对待。如果您在决定过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。