占用农用地修路是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法占用农用地修路的情况
审批程序：
- 若需占用农用地修路，必须按照法律规定，向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出农用地转用审批申请。
- 经过审核并获得批准后，取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。这是合法占用农用地修路的前提条件。
规划要求：
- 所修道路必须符合土地利用总体规划和乡村规划。
- 修路的用途应与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于交通基础设施建设。
合理补偿：
- 对因修路被占用农用地的农民或土地使用者，应依法给予合理补偿。
- 补偿通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地者的合法权益得到保障。
特殊情况：
- 若修路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准。基本农田保护区经依法划定后，任何单位和个人不得擅自改变或占用。
二、违法占用农用地修路的情况
未经审批：
- 若未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用农用地修路，属于违法占地行为。
超出审批范围：
- 虽然获得了审批，但实际修路占用的农用地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。
改变用途：
- 审批的修路用途发生改变，如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，也属于违法行为。
法律责任：
- 被认定为违法占用农用地修路后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
- 构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
三、合法修路程序概述
若确实需要修路并涉及占用农用地，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，说明修路的必要性、规划情况、对农用地的影响及补偿措施等。
- 经过交管站和县级农村公路建设办公室审核。
- 获得县人民政府审批。
- 完成开工前的准备工作，如征地补偿等。
- 只有在所有前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地进行修路。
总结与建议：占用农用地修路是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了合理的补偿。私自占用农用地修路是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用农用地修路则是合法的。在修路前，务必咨询当地土地管理部门或专业律师（如我）的意见，确保自己的行为合法合规。只有这样，才能确保修路行为的合法性，避免不必要的法律风险和损失。