行人私自上高速被撞死，责任认定需根据具体情况综合判断，通常行人需承担主要或全部责任，但驾驶员若存在过错也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、行人责任
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。这是为了保障高速公路的行车安全，因为高速公路上的车辆行驶速度极快，行人一旦进入，极易引发交通事故。
责任认定：
- 若行人违反规定擅自进入高速公路并引发交通事故，通常会被认定为承担主要或全部责任。这是因为行人的行为直接违反了法律规定，且对事故的发生起到了决定性作用。
二、驾驶员责任
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这要求驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全。
责任认定：
- 若驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致无法及时避让行人，可能需承担次要责任或同等责任。这是因为驾驶员的违法行为增加了事故发生的风险，对事故的发生起到了一定的推动作用。
- 特殊情况：如果驾驶员完全无过错，比如正常行驶中突遇行人闯入且无法预见，那么驾驶员依法不承担赔偿责任。但出于人道主义考虑，驾驶员可能会给予适当补偿。
三、混合过错情形
- 当行人与驾驶员均存在过错时，需根据具体行为对事故发生的作用及过错程度划分责任比例。例如，行人违规横穿高速公路与驾驶员超速行驶共同导致事故时，双方可能按不同比例分担责任。这种情况下，责任认定会更加复杂，需要综合考虑多种因素。
四、法律责任的具体承担方式
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》，驾驶员若被认定有责任，需按过错比例赔偿死者家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等损失。
- 如果车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司应在责任限额内先行赔付。这可以减轻驾驶员的经济负担，确保死者家属能够得到及时的赔偿。
刑事责任：
- 驾驶员仅在构成交通肇事罪时需承担刑事责任。这要求驾驶员的行为必须满足死亡一人以上且负主要或全部责任的法定条件。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处三年以下有期徒刑或者拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，加重处罚。这体现了法律对交通肇事行为的严厉打击态度。
五、特殊情况说明
道路管理方责任：
- 若因护栏损坏、警示标志缺失等管理疏漏导致行人误入高速路，道路管理单位可能被追究相应赔偿责任。这是因为道路管理单位有义务确保高速公路的安全设施完好有效，防止行人误入。
免责情形：
- 如前所述，如果驾驶员完全无过错且无法预见行人闯入高速公路的情况，那么驾驶员依法不承担赔偿责任。但出于人道主义考虑，驾驶员可能会给予适当补偿。
总结与建议：
- 行人应严格遵守交通法规，不得进入高速公路，以确保自身安全。
- 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
- 若发生此类事故，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行责任认定和调解处理。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。