结论：租用村组集体的交通设施用地建驾校训练场地是否合法不能一概而论，需结合土地性质、规划用途、审批手续等多方面因素判断。若符合条件且履行完备手续则合法，反之则违法。以下从合法性判断、所需手续、可能涉及的费用三个角度详细说明：
一、合法性判断
土地性质与规划用途
根据《土地管理法》，土地分为农用地、建设用地和未利用地。交通设施用地属于建设用地的一种，但需明确其具体规划用途（如是否为“交通运输用地”中的“公路用地”“街巷用地”等）。若该地块在土地利用总体规划中明确为交通设施用地，且未被调整为其他用途（如商业服务业设施用地），则原则上不得擅自改变用途用于驾校训练场。
例外情形：若符合《土地管理法》第5十六条规定的“建设项目施工和地质勘查需要临时使用土地”情形，可依法申请临时用地，但需满足“不修建永久性建筑物、使用期限不超过二年”等条件，且驾校训练场通常涉及永久性设施（如硬化地面、办公用房），难以符合临时用地要求。
集体土地流转限制
根据《土地管理法》第6十三条，集体经营性建设用地入市需满足“土地所有权人拟通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用”且“经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表同意”等条件。若村组集体未经法定程序擅自出租土地，或土地未被依法征收为国有，则租赁合同可能因违反强制性规定而无效。
驾校用地特殊要求
驾校训练场需符合《机动车驾驶员培训管理规定》对训练场地的面积、设施、安全等要求（如科目二训练场地面积需不低于1万平方米）。若土地面积或条件不达标，即使土地性质合法，也可能因无法满足行业规范而面临整改或处罚。
二、所需手续
若土地性质、规划用途符合要求，且集体土地流转程序合法，需办理以下手续：
土地用途变更审批
向县级自然资源部门申请将交通设施用地变更为“商业服务业设施用地”或其他符合驾校用途的土地类别，需提交土地利用总体规划修改方案、环境影响评价报告等材料。
集体建设用地使用权出让/出租审批
依据《土地管理法》第6十三条，需经村民会议或村民代表会议同意，并报县级人民政府批准，签订书面合同，明确土地用途、租赁期限、土地复垦义务等条款。
建设规划许可
向城乡规划部门申请《建设工程规划许可证》，提交训练场设计图纸、消防设计文件等材料，确保场地布局符合安全规范。
环保与消防审批
向生态环境部门申请环境影响评价审批（如涉及硬化地面、车辆尾气排放等可能污染环境的情形）；向消防部门申请消防设计审核，确保场地消防设施达标。
驾校经营许可
向交通运输部门申请《机动车驾驶员培训经营许可证》，需提交土地使用证明、教练员资格证明、训练车辆信息等材料。
三、可能涉及的费用
建议：在操作前务必委托专业机构对土地性质、规划用途进行尽职调查，确保所有手续合法合规，避免因土地纠纷或行政处罚导致投资损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或风险防范措施。