关于“三支一扶”期满转事业编是否需要签合同的问题，这主要取决于具体的转聘政策和流程。以晴隆县为例，根据其2024年“三支一扶”人员转聘为事业单位工作人员的工作方案，我们可以详细解答如下：
一、转聘条件与流程
在晴隆县，符合特定条件的“三支一扶”人员，如年度考核获得一年优秀且服务期满考核合格的，是有机会转聘为事业单位工作人员的。这一转聘过程通常包括提出自愿转聘申请、体检、考察政审、公示以及聘用等程序。
二、关于签订合同
公示与聘用备案：经过体检、考察合格的人员，会被确定为拟聘用人员，并进行为期七个工作日的公示。公示期满且没有问题或反映问题不影响聘用的，县人力资源社会保障局会办理聘用手续，并报州人力资源社会保障局备案。
签订聘用合同：在办理聘用手续时，根据《贵州省事业单位聘用制试行办法》的规定，用人单位会与聘用人员签订《事业单位聘用合同书》，实行聘用制管理。这意味着，转聘为事业编的“三支一扶”人员是需要签订聘用合同的。
三、合同内容与期限
合同内容：聘用合同通常会明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工资待遇、社会保险、合同期限、违约责任等条款。
合同期限：在晴隆县，通过转聘方式进入事业单位的聘用人员，在晴隆县的最低服务期限为3年（不含“三支一扶”2年服务期），从聘用合同生效之日起计算。服务期内必须聘用在原服务乡镇工作，不得申请调出（含考调、借调）、不得参加各类公务员招录考试及事业单位招聘考试。
四、其他注意事项
服从组织安排：拟聘用人员必须服从组织安排，超过规定报到时间未到聘用单位报到的，视为放弃聘用资格。
工资福利待遇：聘用人员按照国家有关政策规定享受事业单位人员工资福利待遇，不再约定试用期。
综上所述，“三支一扶”期满转事业编是需要签订聘用合同的。这一合同不仅明确了双方的权利和义务，还规定了服务期限和违约责任等重要内容。因此，在考虑转聘为事业编时，请务必仔细阅读合同条款，并确保自己能够履行合同规定的义务。