终身禁驾确实会有行政处罚决定书。以下是对这一问题的详细解释：

1. 行政处罚决定书的性质：

   • 行政处罚决定书是行政机关对违法行为人作出行政处罚时，依法制作的具有法律效力的文书。它详细记录了违法事实、处罚依据、处罚种类和幅度等关键信息，是行政处罚的正式凭证。

2. 终身禁驾的行政处罚性质：

   • 终身禁驾，通常指的是因严重交通违法行为（如醉酒驾驶、交通肇事逃逸等）被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证的处罚。这种处罚是由公安机关交通管理部门依法作出的，属于行政处罚的范畴。

3. 终身禁驾与行政处罚决定书的关系：

   • 当公安机关交通管理部门对违法行为人作出终身禁驾的处罚决定时，会依法制作行政处罚决定书，并送达给违法行为人。这份决定书是终身禁驾处罚的正式凭证，具有法律效力。违法行为人如果对处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

4. 行政处罚决定书的内容：

   • 行政处罚决定书通常包括以下内容：违法行为人的基本信息、违法事实、处罚依据、处罚种类和幅度、处罚的执行方式和期限、不服处罚决定的救济途径等。对于终身禁驾的处罚决定书，还会特别注明“终生不得重新取得机动车驾驶证”的处罚内容。

5. 法律后果与注意事项：

   • 终身禁驾是一项严厉的行政处罚，意味着违法行为人将永远失去驾驶机动车的资格。这不仅对个人生活和工作产生重大影响，还可能对家庭和社会造成不便。因此，在收到终身禁驾的行政处罚决定书后，违法行为人应认真对待，遵守处罚决定，不要试图通过非法手段重新取得驾驶资格。

总结与建议：

• 终身禁驾确实会有行政处罚决定书，这是行政处罚的正式凭证，具有法律效力。
• 如果您或您身边的人收到了终身禁驾的行政处罚决定书，建议认真阅读决定书内容，了解违法事实、处罚依据和救济途径等关键信息。
• 如有任何疑问或不服处罚决定，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

如有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。