在起诉两个公司时，撰写起诉状需要明确区分两个被告公司的信息，确保每个公司的信息准确无误且各自独立成段。以下是撰写起诉状时涉及两个公司被告部分的具体建议：

1. 标题与基本信息：

   • 标题应明确为“民事起诉状”。
   • 在“被告”部分，分别列出两个公司的全称、住所地、法定代表人或负责人的姓名及职务。如果知道公司的统一社会信用代码或注册号，也可以一并列出，以增加信息的准确性。

2. 分点陈述被告信息：

   • 对于每个被告公司，都应单独成段进行描述。例如：
     • “被告一：XX公司，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，法定代表人XXX，职务XXX。”
     • “被告二：YY公司，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，法定代表人XXX，职务XXX。”

3. 诉讼请求部分：

   • 在诉讼请求中，应明确指出要求两个被告公司共同承担的责任或分别承担的责任。如果要求共同承担，可以表述为“判令被告一和被告二共同向原告支付……”；如果要求分别承担，则需分别列出每个被告应承担的具体责任。

4. 事实与理由部分：

   • 在陈述事实与理由时，应详细说明两个被告公司各自的行为或过错，以及这些行为或过错如何共同或分别导致了原告的损失。如果两个被告公司的行为是相互关联的，也应明确说明它们之间的关联性和对原告损失的影响。

5. 证据部分：

   • 在列举证据时，应针对每个被告公司的行为或过错分别列出相应的证据。如果某些证据同时涉及两个被告公司，也应在证据描述中明确这一点。

6. 结尾部分：

   • 在起诉状的结尾部分，应再次明确列出两个被告公司的名称，并注明“此致XX人民法院”，以及具状人（原告）的签名和日期。

示例片段：

民事起诉状

原告：XXX，……（原告信息）

被告一：XX公司，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，法定代表人XXX，职务XXX。

被告二：YY公司，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，法定代表人XXX，职务XXX。

诉讼请求：
1. 判令被告一和被告二共同向原告支付赔偿金XX元；
……（其他诉讼请求）

事实与理由：
……（详细陈述两个被告公司的行为或过错，以及它们如何共同或分别导致了原告的损失）

证据和证据来源，证人姓名和住所：
……（针对每个被告公司的行为或过错分别列出证据）

此致
XX人民法院

具状人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写起诉状时，务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循法律文书的格式和规范。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。