结论：二次无证驾驶是否需要通过法院判决，主要取决于具体情形。在大多数情况下，它属于行政违法行为，由公安机关交通管理部门直接处理，无需经过法院。但在特定情况下，如发生重大交通事故涉嫌交通肇事罪，或对行政处罚有异议并提起行政诉讼时，则可能需要通过法院进行判决。
一、通常情况下的处理方式
行政违法行为处理：
- 无证驾驶，无论是首次还是二次，均属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行政违法行为。
- 根据该法第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 这种处罚属于行政处罚范畴，由交管部门直接作出决定，无需经过法院。
再犯从重原则：
- 值得注意的是，根据“再犯从重”的原则，第二次无证驾驶的处罚通常会比第一次更为严厉，以体现法律的惩戒性和威慑力。
二、可能进入司法程序的情形
构成交通肇事罪：
- 如果第二次无证驾驶过程中发生了重大交通事故，导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，那么这种行为就可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，此类行为将面临三年以下有期徒刑、拘役或者更高年限的有期徒刑等刑事处罚。
- 一旦涉及刑事犯罪，案件就会进入司法程序，由检察院提起公诉，并由法院进行审判。
对行政处罚有异议：
- 如果当事人对交管部门作出的关于第二次无证驾驶的行政处罚决定不服，例如认为处罚过重或事实认定不清等，他们有权依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 若选择提起行政诉讼，那么案件同样会进入法院的审理程序，由法院对行政处罚的合法性进行审查并作出判决。
三、建议与总结
- 严格遵守交通规则：作为驾驶员，应严格遵守交通规则，切勿无证驾驶，以免给自己和他人带来不必要的风险和麻烦。
- 了解法律后果：在面临无证驾驶等交通违法行为时，应了解可能的法律后果，包括行政处罚和刑事处罚，以便做出明智的选择。
- 及时咨询与维权：如果对交管部门的行政处罚有异议，或面临其他交通法律问题，应及时咨询专业律师（如我），了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。
如有任何关于交通运输或司法行政方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。