结论前置：在担保的钱已经还完的情况下，要向对方要钱（即要求对方返还你之前支付的担保款项或解除担保责任相关的费用等），主要可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等途径来实现，具体选择哪种方式取决于双方的关系、证据情况以及对方的配合程度。

1. 协商解决

• 步骤与要点：首先，你可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方你已经履行了担保责任，现在要求对方返还你之前支付的款项或解除你因担保而承担的相关责任。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式记录协商过程和结果，如通过邮件、短信或书面协议等方式，以便后续有据可查。
• 法律依据：虽然协商本身不直接涉及法律条款，但它是解决纠纷的一种常见且有效的方式，符合《民法典》中关于平等、自愿、公平、诚实信用的原则。

2. 发送律师函

• 步骤与要点：如果协商无果，你可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方你的诉求和法律依据，以及如果对方不履行义务将可能面临的法律后果。这通常能对对方产生一定的法律威慑力，促使其主动履行义务。
• 法律依据：发送律师函的行为本身并不直接产生法律效力，但它可以作为后续诉讼或仲裁的证据，证明你已经采取了合理的法律手段来维护自己的权益。同时，如果律师函中明确指出了对方违反的法律条款和可能承担的法律责任，这也有助于增强你的诉求的合法性和合理性。

3. 提起诉讼

• 步骤与要点：如果协商和发送律师函都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，你需要准备好相关证据，如担保合同、还款凭证、协商记录等，以证明你已经履行了担保责任，并且对方有义务返还你支付的款项或解除你因担保而承担的相关责任。在诉讼过程中，你需要遵循法院的诉讼程序，如提交诉状、参加庭审等。
• 法律依据：根据《民法典》的相关规定，担保人在履行了担保责任后，有权向债务人追偿。如果对方拒绝履行返还义务，你可以依据这一法律规定向法院提起诉讼，要求对方返还你支付的款项或解除你因担保而承担的相关责任。

4. 申请仲裁

• 步骤与要点：如果双方在担保合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，你也可以选择向仲裁机构申请仲裁。仲裁是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有快捷、灵活、保密等特点。在申请仲裁前，你需要准备好相关证据和仲裁申请书，并按照仲裁机构的要求提交申请。
• 法律依据：根据《仲裁法》的相关规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。因此，如果双方有有效的仲裁协议，你可以依据这一法律规定向仲裁机构申请仲裁来解决纠纷。

额外建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免激化矛盾或给自己带来不必要的法律风险。
• 如果可能的话，尽量与对方保持沟通渠道畅通，以便及时了解对方的想法和态度，并寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己处理不好纠纷，可以考虑委托专业律师代理处理相关事宜，以确保自己的权益得到充分维护。

最后，如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。