要公证父母和子女关系，通常需要携带以下证件和材料前往公证处办理：
身份证明：
- 父母和子女的身份证原件及复印件。身份证是证明个人身份的基本证件，必须携带原件以便核对，并准备复印件以供公证处留存。
- 如果子女尚未办理身份证（如未成年人），则需携带户口本原件及复印件，户口本上应明确记载父母与子女的关系。
关系证明：
- 出生证明或户口本：出生证明是证明父母与子女关系最直接的证据，如果子女有出生证明，应携带原件及复印件。如果子女没有出生证明，或者出生证明上信息不完整，户口本上的亲属关系记录也可以作为关系证明。
- 如果父母与子女不在同一户口本上，或者户口本上的信息无法直接证明关系，可能需要提供其他辅助材料，如结婚证（如果子女是婚生）、收养证明（如果子女是收养）等。
其他可能需要的材料：
- 根据公证处的具体要求，可能还需要提供父母和子女的近期照片、公证申请表等。
- 如果涉及特殊情况（如父母离异后子女抚养权变更等），可能需要提供相关的法律文书，如离婚协议书、法院判决书等。
办理流程：
- 准备材料：按照上述要求准备好所有需要的证件和材料。
- 前往公证处：选择就近的公证处，携带材料前往办理。
- 填写申请表：在公证处填写公证申请表，说明公证事项和目的。
- 提交材料并审核：将准备好的材料提交给公证员，公证员会进行审核，确认材料的真实性和完整性。
- 缴纳公证费：根据公证处的收费标准缴纳公证费。
- 领取公证书：审核通过后，公证处会出具公证书，您可以按照约定的时间前往领取。
注意事项：
- 不同地区的公证处可能对所需材料有细微差别，建议在办理前先电话咨询当地公证处，了解具体要求。
- 公证处的工作时间可能因地区而异，请提前查询并安排好时间。
- 如果材料不齐全或不符合要求，公证处可能会要求您补充材料或重新准备，因此请务必仔细核对材料清单。
希望这些信息能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。