结论：别人欠你钱时，你直接拿他的东西是不合法的，可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。

详细分析：

1. 可能涉嫌盗窃：

   • 行为性质：如果你在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，这一行为可能被视为秘密窃取。
   • 立案标准：盗窃罪的立案标准因地区而异，但通常达到一定金额（如1000元至3000元以上）即可能构成犯罪。即使未达到数额标准，若存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，也可能被认定为盗窃罪。
   • 法律后果：一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。

2. 可能构成侵占：

   • 行为性质：如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，这一行为可能构成侵占罪。
   • 立案标准：侵占罪的立案标准通常要求财物价值达到一定数额（如1万元以上），具体标准因地区而异。
   • 法律后果：侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。

3. 合法的自助行为条件：

   • 行为限制：在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但自助行为必须满足行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理等条件。
   • 风险提示：擅自拿取对方财物很难被认定为合法的自助行为，因为这一行为往往超出了合理范围，且可能引发更多的法律问题和纠纷。

4. 正确的解决方式：

   • 协商调解：首先尝试与债务人进行友好协商，寻求还款方案。如协商无果，可请第三方（如人民调解委员会）进行调解。
   • 法律途径：根据法律规定，债权人可向人民法院申请支付令，要求债务人履行还款义务。若上述方式均无法解决问题，债权人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自己的合法权益。

建议：

• 保持冷静：在面对欠钱不还的情况时，应保持冷静并寻求合法的解决方案。
• 遵守法律：擅自拿取对方财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入法律困境。务必遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。
• 及时咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。