修改无人机限重系统是否构成犯罪，需根据具体行为目的、方式及后果综合判断，可能涉及非法侵入计算机信息系统罪、破坏计算机信息系统罪或危害公共安全类犯罪。以下从不同角度详细分析：

1. 若修改行为涉及非法侵入或破坏计算机信息系统

• 非法侵入计算机信息系统罪：根据《刑法》第二百八十五条，违反国家规定，侵入国家事务、国防建设、尖端科学技术领域的计算机信息系统的，构成此罪。若无人机限重系统属于上述领域或与之关联，且修改行为未经授权、通过技术手段非法侵入系统，则可能构成此罪。
• 破坏计算机信息系统罪：根据《刑法》第二百八十六条，违反国家规定，对计算机信息系统功能进行删除、修改、增加、干扰，造成计算机信息系统不能正常运行，后果严重的，构成此罪。若修改限重系统导致系统功能异常、数据丢失或无法正常运行，且后果严重（如造成重大经济损失、影响公共安全等），则可能构成此罪。

2. 若修改行为涉及危害公共安全

• 以危险方法危害公共安全罪：根据《刑法》第一百一十四条、第一百一十五条，以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。若修改无人机限重系统导致无人机超重飞行，进而引发坠机、碰撞等事故，危及不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全，则可能构成此罪。

3. 若修改行为涉及其他违法情形

• 行政处罚：即使修改行为未达到刑事犯罪标准，也可能违反《治安管理处罚法》或《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》等规定，面临行政处罚（如罚款、拘留等）。
• 民事责任：若修改行为导致他人损害（如无人机坠毁砸伤他人、损坏财物等），修改者可能需承担民事赔偿责任。

4. 特殊情形：合法修改与授权修改

• 合法修改：若修改行为经无人机制造商、所有者或相关管理部门授权，且符合法律法规及技术标准，则不构成犯罪。
• 授权修改：在特定场景下（如科研测试、应急救援等），经相关部门批准后临时修改限重系统，可能属于合法行为。

法律建议

1. 谨慎操作：未经授权不得擅自修改无人机限重系统，尤其是涉及公共安全或关键领域的系统。
2. 咨询专业意见：若需修改系统，应提前咨询法律或技术专家，确保行为合法合规。
3. 承担后果：若已实施修改行为，应立即停止并评估后果，必要时主动向相关部门报告，争取从轻处理。

如有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我将结合事实与法律为你提供专业分析。