共同起诉，在法律上通常指的是必要共同诉讼，它涉及多个当事人因同一法律事实或法律关系而共同参与诉讼。要满足共同起诉的条件，主要需考虑以下几个方面：
一、原告资格
共同原告资格：在共同起诉中，所有原告必须与案件有直接利害关系。这意味着每个原告都因自己的民事权益受到侵害或与他人发生争议而起诉。例如，在挂靠关系中，挂靠者和被挂靠者若因同一合同或交易产生纠纷，均可作为共同原告。
个体工商户与实际经营者：若营业执照上登记的业主与实际经营者不一致，且两者因同一法律事实产生纠纷，他们也可以作为共同原告参与诉讼。
二、明确被告
共同起诉中，必须能够明确指出何人为对方当事人。在必要共同诉讼中，被告可能是多个，但每个被告都必须与案件有直接关联，且是原告所主张权益的相对方。
三、具体诉讼请求和事实、理由
诉讼请求：原告需向人民法院提出具体的诉讼请求，即要求法院作出某种判决的要求。在共同起诉中，各原告的诉讼请求可能相同或相似，但都必须明确、具体。
事实和理由：原告还需提出诉讼请求所依据的事实及要求法院保护自己权益的理由。这些事实和理由必须与案件有直接关联，且能够支持原告的诉讼请求。
四、属于人民法院受理范围并受诉法院管辖
受理范围：共同起诉的案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，即法院能够通过行使审判权予以解决的事项。
管辖法院：诉讼需向有管辖权的法院提出。在我国，不同级别的法院之间和相同级别的法院之间在审理第一审民事案件的分工和权限上有严格的界限。通常，对公民提起的民事诉讼由被告住所地人民法院管辖；对法人或其他组织提起的民事诉讼，也由被告住所地人民法院管辖。但特殊情况下，如合同纠纷、侵权纠纷等，可能由合同履行地、侵权行为地等法院管辖。
五、特殊情形下的共同诉讼人
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》的相关规定，还存在一些特殊情形下的共同诉讼人，如挂靠关系中的挂靠者与被挂靠者、个体工商户与实际经营者不一致时的共同诉讼人等。这些情形下的共同诉讼人需满足特定的法律条件才能参与共同起诉。
六、起诉状的撰写
共同起诉时，起诉状应写明所有当事人的情况、原告诉讼请求及所依据的事实和理由、证据和证据来源、证人姓名和住所等，并明确受诉法院名称、起诉的年、月、日以及起诉人签名或盖章。若原告书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记入笔录并告知对方当事人。
综上所述，共同起诉需满足原告资格、明确被告、具体诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理范围并受诉法院管辖等条件。在特殊情形下，还需满足特定的法律条件才能参与共同起诉。