交警程序违法主要包括以下几种情形：
无合法依据的执法行为：
- 交警在执法过程中，如果没有合法的依据或理由，对当事人进行罚款、扣车等处罚，这属于程序违法。例如，没有明确的交通违法行为证据，却对车辆进行扣押或对驾驶人进行罚款。
未出示执法证件：
- 交警在执法时，应当主动出示有效的执法证件，以证明其执法身份。如果交警未出示执法证件，当事人有权拒绝接受其执法行为，并可以向相关部门投诉。
未告知权利义务：
- 交警在作出行政处罚决定前，应当告知当事人其享有的权利，如陈述权、申辩权等，并告知其违法事实、处罚依据和处罚内容。如果交警未履行这一告知义务，也构成程序违法。
违反法定程序进行处罚：
- 交警在处罚过程中，必须遵循法定的程序，如制作处罚决定书、告知救济途径等。如果交警在处罚过程中违反了这些法定程序，如未制作处罚决定书或未告知救济途径，那么其处罚行为就是违法的。
非法扣押车辆或证件：
- 交警在执法过程中，如果非法扣押当事人的车辆或证件，且没有合法的依据或理由，这也属于程序违法。例如，没有明确的违法事实或法律依据，却长时间扣押车辆或证件。
针对交警程序违法，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
投诉与内部处理：
- 你可以直接向该交警所在的公安机关交通管理部门进行投诉，反映其程序违法的具体情况。同时，你也可以向交警所在单位的纪检监察部门或上级管理部门进行投诉，这些部门会调查核实投诉情况，并根据违法违纪的严重程度对涉事交警给予相应的内部处分。
行政复议与行政诉讼：
- 如果你认为交警的行为违反法定程序并侵犯了你的合法权益，你可以在规定期限内提出行政复议申请或提起行政诉讼。行政复议机关或法院将审查交警的执法行为，若认定程序违法，可作出撤销、变更或确认违法的决定，并可责令重新作出具体行政行为。
国家赔偿：
- 如果交警的程序违法行为给你造成了人身伤害或财产损失，你有权请求国家赔偿。例如，交警违法扣押车辆导致损坏的，你可就维修费用等损失申请赔偿。你可以先向赔偿义务机关提出赔偿请求，也可在申请行政复议或提起行政诉讼时一并提出。
社会监督与媒体曝光：
- 在必要时，你还可以考虑通过媒体曝光或向社会公众寻求帮助的方式来维护自己的权益。这种方式可能引起相关部门的重视，并促使他们更加严格地规范交警的执法行为。
在处理交警程序违法的过程中，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性，避免与交警发生冲突或争执。
- 注意收集好相关证据，如视频、音频、照片等，以便在后续处理过程中有力地证明自己的主张。
- 及时咨询专业律师（即我，付恒勇律师），以获取更具体的法律建议和帮助。
如果你有任何关于交警程序违法或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律解答和帮助。