结论：饮酒驾驶（未达醉酒状态）通常属于治安处罚范畴，但更准确地说，它主要受到《中华人民共和国道路交通安全法》的规制和处罚；而醉酒驾驶则构成危险驾驶罪，属于刑事处罚范畴。
一、饮酒驾驶与治安处罚（实为道路交通安全法处罚）的关系
定义与性质：
- 饮酒驾驶指的是驾驶者血液中酒精含量达到一定标准（通常为20mg/100ml至80mg/100ml之间）但尚未达到醉酒状态的情况。
- 此行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，虽然不直接称为“治安处罚”，但属于违反道路交通管理秩序的范畴，并会受到相应的行政处罚。
处罚措施：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证、处一千元以上二千元以下罚款的处罚。
- 若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒驾驶，将处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
- 若是饮酒后驾驶营运机动车，处罚将更为严厉，包括十五日拘留、五千元罚款、吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
处罚的适用性：
- 这些处罚措施是针对饮酒驾驶这一具体违法行为的，旨在维护道路交通秩序和安全。
- 虽然不直接称为“治安处罚”，但它们在性质上属于行政处罚，与治安管理处罚有相似之处，都是对违反公共秩序行为的制裁。
二、醉酒驾驶与刑事处罚
定义与性质：
- 醉酒驾驶指的是驾驶者血液中酒精含量达到或超过法定醉酒标准（通常为80mg/100ml及以上）的情况。
- 此行为已触犯《中华人民共和国刑法》，构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。
处罚措施：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，将面临拘役、并处罚金的处罚。
- 同时，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
刑事处罚的必然性：
- 醉酒驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还破坏了社会公共秩序。
- 因此，醉酒驾驶必须承担刑事责任，接受刑事处罚，以维护法律的严肃性和公正性。
三、特殊情况下的治安处罚
- 在酒驾查处过程中，如果驾驶者出现阻碍执法人员依法执行职务等违反治安管理的行为，如暴力、威胁等，将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定进行处罚，如警告、罚款或拘留等。
四、总结与建议
- 饮酒驾驶和醉酒驾驶都是严重的交通违法行为，但它们的法律性质和处罚措施有所不同。
- 饮酒驾驶主要受到《中华人民共和国道路交通安全法》的规制和处罚，而醉酒驾驶则构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。
- 作为驾驶者，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为，以确保道路交通安全和自身合法权益。
- 如果您或您身边的人涉及酒驾问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律后果和应对策略。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。