针对您提出的“驾驶未审验且保险过期的机动车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、违法行为概述
驾驶未审验且保险过期的机动车，属于严重的交通违法行为。这种行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，也危及了道路交通安全和公共利益。
二、具体处罚措施
扣留车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条和第九十八条的规定，若机动车未按规定投保交强险或未进行安全技术检验，公安机关交通管理部门有权扣留车辆。车辆将被扣留直至车主完成相关手续，如投保交强险、通过安全技术检验等。
罚款：
- 对于未按时进行安全技术检验的车辆，通常会被处以二十元以上二百元以下罚款。部分地方可能执行200元罚款的标准，并依据《机动车驾驶证申领和使用规定》记3分（具体记分标准可能因地方而异）。
- 对于未投保交强险的车辆，将处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。这意味着，如果您的车辆未投保交强险，您将面临高额的罚款。
记分：
- 驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，一次通常记1分（但部分地方可能执行记3分的标准，具体依据地方规定）。
其他严重后果：
- 在车辆被扣留期间，您需要完成保险投保和车辆审验手续后方可取回车辆。这可能会给您带来不便和额外的费用。
- 若在此期间发生交通事故，保险公司将不承担赔偿责任。这意味着，您可能需要承担全部或主要责任，包括赔偿对方损失和承担自身车辆损失。
- 连续多个检验周期内未取得机动车检验合格标志的车辆，将面临强制报废的风险。这将导致您失去车辆所有权，并可能面临额外的处置费用。
三、特殊情况处理
- 如果您因特殊情况（如突发疾病、自然灾害等不可抗力因素）不能按期参加年检，应事先向当地车管所申请延期。在获得延期批准后，您可以按照批准的时间进行年检，以避免不必要的处罚。
四、建议与总结
- 作为车主，您应时刻关注车辆保险和审验情况。定期检查车辆状态，确保车辆按时进行安全技术检验并续保交强险。
- 遵守交通法规不仅是您的法律义务，也是对自身和他人安全的负责。通过了解和遵守相关规定，您可以有效避免不必要的法律风险和经济损失。
- 如果您发现车辆保险或审验即将到期，请及时办理相关手续。不要拖延或忽视这些重要事项，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，驾驶未审验且保险过期的机动车将面临多重处罚。因此，我强烈建议您务必确保车辆按时检验并续保交强险，以保障自身权益和公共安全。