公司注销的定义确实有法律规定，具体可以从以下几个方面进行阐述：
公司注销的法律定义：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的规定，公司注销是指公司因特定原因（如解散、破产、被依法责令关闭等）而终止其法人资格，并依法进行清算、注销登记的法律程序。这一过程标志着公司法人资格的消灭，公司不再作为法律主体存在。
公司注销的法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》第一百八十条至第一百八十八条详细规定了公司解散的原因、清算组的成立、清算程序、注销登记等事项。这些条款构成了公司注销的法律基础，明确了公司注销的条件、程序和法律后果。
- 例如，《公司法》第一百八十条规定：“公司因下列原因解散：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；（二）股东会或者股东大会决议解散；（三）因公司合并或者分立需要解散；（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。”这些规定明确了公司解散（即注销的前提）的多种情形。
公司注销的法律程序：
- 公司注销通常包括解散、清算、注销登记三个主要步骤。解散是公司终止的起点，清算则是处理公司财产、清偿债务、分配剩余财产的过程，而注销登记则是公司法人资格消灭的法定程序。
- 在清算过程中，公司需要成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权、处理与清算有关的公司未了结的业务等。清算结束后，清算组需要制作清算报告，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
- 最后，公司需要向公司登记机关申请注销登记，提交相关文件和资料。公司登记机关审核通过后，会注销公司的法人资格，并公告公司终止。
公司注销的法律后果：
- 公司注销后，其法人资格消灭，不再作为法律主体存在。这意味着公司不再享有民事权利能力和民事行为能力，也无法再承担民事责任。
- 同时，公司注销也意味着其与股东、债权人、债务人等之间的法律关系终止。股东不再享有公司财产的所有权，债权人也无法再向公司主张债权（除非在清算过程中未得到清偿的债权）。
建议：如果您正在考虑注销公司或面临公司注销的相关问题，建议您详细了解公司注销的法律程序和要求，确保按照法律规定进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。