结论：撞到栏杆没撞坏，是否算逃逸需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的故意以及是否采取了相应的处理措施。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的法律定义与核心要素
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。逃逸的核心在于主观上是否存在逃避法律责任的故意。
二、不同情况下的分析
明知撞到栏杆却直接离开
- 如果驾驶人明知撞到了栏杆，无论栏杆是否损坏，为逃避法律责任而直接驾车离开现场，通常可认定为肇事逃逸。这种行为符合逃逸的法律定义，即发生事故后为逃避法律追究而逃离现场。
不知撞到栏杆而离开
- 如果驾驶人确实不知道撞到了栏杆而离开现场，因其主观上没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。但这种情况较为少见，且驾驶人需要提供充分证据证明自己确实不知情。
撞到栏杆后停车查看但未报警
- 如果驾驶人撞到栏杆后停车查看了情况，但认为栏杆未损坏或损坏轻微，且未造成其他影响，因此未报警而离开，这种行为是否构成逃逸存在争议。一方面，驾驶人未报警可能被视为未履行处理事故的义务；另一方面，如果驾驶人确实认为无需报警且未造成严重后果，可能不被认定为逃逸。但为避免风险，建议驾驶人还是应报警或通知相关管理部门。
撞到栏杆后返回现场处理
- 如果驾驶人撞到栏杆后离开，但事后很快意识到发生事故，并主动回到现场或向相关部门投案说明情况，积极承担责任，这种情形一般不被认定为逃逸。因为驾驶人最终还是履行了处理事故的义务，且没有逃避法律追究的故意。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 被认定为肇事逃逸的驾驶人将面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。在保险理赔方面，商业险往往会拒绝赔付因逃逸造成的损失。情节严重的逃逸行为甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
建议：
- 发生事故后，驾驶人应保持冷静，及时停车并查看事故损失情况。
- 如事故较严重或造成公共设施损坏，应立即报警并接受处理。
- 如因特殊原因无法立即报警，应尽快向相关部门说明情况，避免因误解而被认定为逃逸。
- 积极与受损方协商赔偿事宜，承担应有的责任。
总结：撞到栏杆没撞坏是否算逃逸，需根据驾驶人的主观意图、事故后的行为表现以及事故的具体情况来综合判断。为避免不必要的法律风险，建议驾驶人在发生事故后依法依规处理，及时报警并配合相关部门的工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。