核心结论：十年前私吞货款4万元未上交公司的行为，可能涉及职务侵占或贪污（视主体身份而定），但因超过追诉时效，刑事责任可能无法追究；民事上公司仍可要求返还财产，但需结合诉讼时效、证据情况综合判断。以下分情况具体说明：

1. 刑事责任：可能已过追诉时效，但需结合主体身份判断

• 职务侵占罪（适用于公司、企业人员）：
  根据《刑法》第271条，私吞货款4万元若达到职务侵占罪的立案标准（通常为6万元以上，但部分地区可能更低），原则上可追究刑事责任。但本案发生于十年前，若自行为终了之日起已过五年追诉时效（法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年），则刑事责任可能无法追究。
  例外：若在追诉期限内又犯罪的，追诉时效从后罪之日起重新计算；或司法机关已立案侦查，则不受时效限制。需结合具体案情判断。

• 贪污罪（适用于国家工作人员）：
  若行为人具有国家工作人员身份（如国企、事业单位人员），私吞货款可能构成贪污罪。根据《刑法》第383条，贪污4万元一般处三年以下有期徒刑或拘役，追诉时效为五年。若已过时效，同样可能无法追究刑事责任。

关键点：需明确行为人主体身份（是否为国家工作人员）、当地职务侵占罪立案标准，以及是否存在时效中断、重新计算等情形。

2. 民事责任：公司仍可主张返还，但需注意诉讼时效

• 法律关系：私吞货款属于侵占公司财产，公司有权要求返还。即使刑事责任无法追究，民事权利不受影响。
• 诉讼时效：根据《民法典》第188条，民事诉讼时效一般为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若公司自行为发生之日起十年内从未主张权利，且无时效中断、中止情形（如多次催讨、行为人承诺还款等），则可能因超过诉讼时效丧失胜诉权。
• 例外：若公司能证明在十年内曾向行为人主张权利（如书面催告、报警记录等），或行为人承认侵占事实，可能构成时效中断，诉讼时效重新计算。

关键点：公司需提供证据证明侵占事实及未过诉讼时效（如催款记录、行为人自认等），否则可能面临败诉风险。

3. 实务建议

• 对行为人：
  
  1. 若公司尚未发现或未追究，建议主动与公司协商返还货款，争取从轻处理（如公司不追究刑事责任）；
     
  2. 若公司已主张权利，需积极配合返还，避免被起诉或举报刑事犯罪。
• 对公司：
  
  1. 收集证据（如合同、送货单、财务记录、行为人自认材料等），证明侵占事实及金额；
     
  2. 评估诉讼时效，若未过时效，可向法院起诉要求返还；若已过时效，可尝试与行为人协商补救（如签署还款协议）；
     
  3. 若行为人系国家工作人员，可向纪检监察机关举报贪污行为（不受刑事追诉时效限制，但需以证据充分为前提）。

总结：十年前的私吞行为刑事追责可能性较低，但民事返还请求仍需结合证据和时效判断。建议根据具体身份、证据情况，进一步评估法律风险并采取相应措施。如有细节需要补充，可随时向我咨询。