核心前提：本问题涉及家庭内部财产盗窃及归还后的处理，核心在于分析法律责任及家庭内部解决方式。

1. 法律责任层面：

   • 盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。一般而言，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，应认定为“数额较大”。因此，闺女偷取父母1万元，从数额上看，已达到盗窃罪的立案标准。
   • 家庭成员间的特殊规定：然而，在司法实践中，对于家庭成员或亲属之间的盗窃，通常不按犯罪处理，除非确有追究刑事责任必要的。这主要是考虑到家庭关系的特殊性，以及维护家庭和谐的需要。如果闺女已归还了盗窃的1万元，且父母表示谅解，不希望追究其刑事责任，那么司法机关通常会尊重父母的意愿，不立案或撤销案件。

2. 家庭内部处理层面：

   • 沟通与教育：父母应与闺女进行深入的沟通，了解其盗窃的动机和原因，进行必要的教育和引导，帮助其树立正确的价值观和道德观。
   • 制定家庭规则：可以借此机会制定或完善家庭规则，明确家庭成员之间的财产关系和行为准则，以预防类似事件的再次发生。
   • 寻求专业帮助：如果闺女的行为反映出更深层次的心理问题或行为习惯问题，父母可以考虑寻求心理咨询或行为矫正等专业帮助。

总结与建议：闺女偷取父母1万元并归还后，从法律责任层面看，由于涉及家庭成员间的盗窃，且数额已归还且父母表示谅解，通常不追究刑事责任。从家庭内部处理层面看，父母应与闺女进行深入沟通、制定家庭规则，并在必要时寻求专业帮助。如有其他复杂情况或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。