直接划转股权成立集团公司，在符合法律法规和公司章程规定的前提下，是合法的。以下从多个角度对此进行详细分析：
一、法律角度
股权划转的合法性：
- 股权划转，通常指的是股东将其持有的公司股权无偿或按约定价格转让给其他主体（如集团公司）的行为。这种行为在《公司法》及相关法律法规中是被允许的，只要符合法律规定的条件和程序。
- 股权划转需要遵循公司章程的规定，如果公司章程对股权转让有特别约定，如需要其他股东同意、优先购买权等，那么在进行股权划转时，必须遵守这些约定。
成立集团公司的合法性：
- 集团公司是由多个公司组成的法人联合体，其成立需要满足一定的条件，如拥有一定数量的子公司、达到一定的资产规模等。这些条件通常由相关法律法规或行业规定进行明确。
- 在成立集团公司时，如果通过股权划转的方式将子公司股权集中到母公司名下，只要这种划转行为合法合规，且符合集团公司成立的条件，那么这种成立方式就是合法的。
二、操作角度
股权划转的程序：
- 股权划转通常需要签订股权转让协议，明确双方的权利义务、转让价格、支付方式等条款。
- 股权划转还需要办理工商变更登记手续，将股权转让情况记载于公司登记机关的登记簿上，以确保股权转让的合法性和有效性。
成立集团公司的步骤：
- 成立集团公司需要制定集团公司章程，明确集团公司的组织结构、管理方式、业务范围等事项。
- 还需要按照相关法律法规的规定，办理集团公司的注册登记手续，领取营业执照等证件。
- 在股权划转完成后，还需要将子公司纳入集团公司的管理体系中，确保集团公司的正常运营。
三、风险与防范
法律风险：
- 如果股权划转行为违反法律法规或公司章程的规定，可能会面临法律纠纷和行政处罚等风险。
- 在成立集团公司时，如果未满足相关条件或未按规定程序办理手续，也可能面临法律风险。
防范措施：
- 在进行股权划转和成立集团公司前，应充分了解相关法律法规和公司章程的规定，确保行为合法合规。
- 可以寻求专业律师的帮助，对股权划转协议和集团公司章程进行审查，确保条款合法有效。
- 在办理工商变更登记和注册登记手续时，应按照规定的程序和要求进行操作，确保手续齐全、合法有效。
总结与建议：直接划转股权成立集团公司，在符合法律法规和公司章程规定的前提下，是合法的。但在操作过程中，需要注意股权划转的程序和成立集团公司的步骤，以及可能面临的法律风险和防范措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。