离职后，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动仲裁的法律依据与权利保障
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等事项发生的争议，均可通过劳动仲裁解决。离职并不剥夺劳动者申请劳动仲裁的权利，只要认为自身权益受到侵害，且争议属于劳动仲裁受理范围，即可向劳动仲裁机构提出申请。
二、申请劳动仲裁的常见情形
离职后，劳动者可以就以下情形申请劳动仲裁：
用人单位存在法定过错：
- 如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
- 在这些情况下，劳动者可在离职后一年内申请劳动仲裁，要求经济补偿等。
劳动合同履行争议：
- 涉及加班工资争议、工伤待遇争议等其他因劳动合同履行而产生的争议。
- 同样适用一年时效规定，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
离职后发现单位其他违法行为：
- 如未支付竞业限制补偿金等。
- 劳动者可在发现违法行为后的一年内申请劳动仲裁。
特殊时效规定：
- 对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。
三、申请劳动仲裁的流程与注意事项
流程：
- 提交申请书：劳动者需准备劳动仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己的权益受到侵害。
- 仲裁受理：劳动争议仲裁委员会在收到申请书后，会进行审查并决定是否受理。如果决定受理，将通知双方当事人参加庭审。
- 开庭审理：在庭审过程中，双方当事人可以陈述自己的观点和理由，并提供相关证据进行质证和辩论。
- 仲裁裁决：仲裁庭将根据审理情况作出裁决。如果一方对裁决结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
注意事项：
- 时效问题：劳动者需注意劳动仲裁的时效期间为一年，务必在规定的时间内提出申请。
- 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。证据的准备对于仲裁请求获得支持至关重要。
- 法律程序：劳动者需要按照劳动仲裁委员会的要求和流程提交仲裁申请，包括填写申请表、提交证据材料、参与调解或庭审等。在整个过程中，劳动者应保持冷静、理性，并积极配合仲裁委员会的工作。
四、实际案例与法律建议
案例：某劳动者离职后，发现用人单位未为其缴纳社会保险费，且离职时未结清工资。该劳动者在离职后一年内，向劳动仲裁委员会提交了仲裁申请，并提供了劳动合同、工资条等证据材料。最终，劳动仲裁委员会支持了该劳动者的仲裁请求，要求用人单位补缴社会保险费并支付拖欠的工资。
法律建议：如果你离职后发现用人单位存在违法行为并侵犯了你的合法权益，不要犹豫，及时收集证据并申请劳动仲裁。在申请过程中，务必注意时效问题和证据收集，以确保自己的权益得到有效保障。
综上所述，离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。