设立有限责任公司，需满足以下条件：

1. 股东人数与资格：

   • 股东人数需在50人以下，可以是自然人，也可以是法人或其他组织。这意味着，无论是个人还是企业，只要符合法律规定的条件，都可以成为有限责任公司的股东。

2. 公司章程的制定：

   • 必须制定公司章程，这是公司设立的基本文件，也是公司运营的基本准则。公司章程应当载明公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、股东的权利和义务、股东的出资方式和出资额、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则等重要事项。

3. 注册资本与出资：

   • 有限责任公司注册资本的最低限额已取消，但股东仍需按照公司章程的约定，按时足额缴纳各自所认缴的出资额。出资方式可以包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。股东以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

4. 公司名称与住所：

   • 公司必须有符合法律规定的名称，且该名称应当体现公司的行业特点和组织形式。同时，公司还需有固定的住所，这是公司开展业务活动、接受政府管理和法律监督的场所。

5. 组织机构的设立：

   • 有限责任公司应设立股东会、董事会（或执行董事）和监事会（或监事）。股东会是公司的权力机构，由全体股东组成；董事会是公司的执行机构，负责公司的日常经营管理；监事会则是公司的监督机构，对公司的财务和董事、高级管理人员的行为进行监督。对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可以只设执行董事和监事，不设董事会和监事会。

法律背景与建议：

• 在设立有限责任公司时，务必确保所有条件均符合《中华人民共和国公司法》的相关规定。特别是关于股东出资、公司章程的制定以及组织机构的设立等方面，需严格按照法律要求进行操作。
• 设立公司前，建议股东之间就公司的经营理念、发展方向、利润分配等关键事项进行充分沟通，并在公司章程中明确约定，以避免未来可能出现的纠纷。
• 若对设立有限责任公司的具体流程或法律要求存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。