要起诉原回迁户、开发商及拆迁办依法办理回迁安置房的转移登记，核心在于通过法律途径要求相关方履行办理产权转移登记的义务，可按以下步骤进行：

1. 明确诉讼主体与诉讼请求

   • 诉讼主体：原告为回迁安置房的实际权利人（即您本人或符合回迁安置条件的主体）；被告为原回迁户（若其拒绝配合办理转移登记）、开发商（若其未履行协助义务）及拆迁办（若其未履行监督或协调职责）。
   • 诉讼请求：明确要求法院判令被告履行办理转移登记的义务，包括但不限于提供必要文件、签署相关协议、配合到不动产登记机构办理手续等。

2. 收集并整理证据材料

   • 回迁安置协议：证明您与开发商或拆迁办之间存在回迁安置的法律关系，以及协议中关于产权转移登记的具体约定。
   • 交付使用证明：如房屋交付单、入住通知书等，证明房屋已实际交付给您使用。
   • 身份证明及权利证明：包括您的身份证、户口本、回迁资格证明等，证明您是合法的回迁安置对象。
   • 沟通记录：与原回迁户、开发商及拆迁办之间的沟通记录，如书面通知、短信、邮件等，证明您已多次要求办理转移登记但遭到拒绝或未得到回应。
   • 其他相关证据：如政府文件、公告、规划许可证等，证明回迁安置项目的合法性及您的权益。

3. 撰写起诉状并提交法院

   • 起诉状内容：包括原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等。在事实与理由部分，应详细阐述回迁安置的背景、过程、现状以及被告未履行义务的具体情况。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。

4. 参与诉讼过程并等待判决

   • 参与庭审：按照法院通知的时间、地点参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 等待判决：庭审结束后，法院将依法作出判决。若判决支持您的诉讼请求，被告应在判决指定的期限内履行办理转移登记的义务。

5. 执行判决

   • 申请强制执行：若被告未在判决指定的期限内履行义务，您可向法院申请强制执行。法院将采取相应措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制被告履行义务。
   • 办理转移登记：在被告履行义务或法院强制执行后，您可持相关法律文书到不动产登记机构办理转移登记手续，取得房屋的所有权证书。

在诉讼过程中，还需注意以下几点：

• 时效性：确保在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
• 专业性：由于涉及法律程序及专业知识，建议寻求专业律师的协助，以确保诉讼的顺利进行及权益的最大化保障。
• 沟通协调：在诉讼前及诉讼过程中，可尝试与被告进行沟通协调，寻求和解或调解的可能性，以降低诉讼成本及风险。