做亲子鉴定并不一定需要小孩到场，具体是否需要小孩到场以及不同年龄小孩的要求，主要取决于亲子鉴定的类型和目的。以下从不同角度为你详细分析：
一、司法亲子鉴定
小孩到场要求：
- 在司法亲子鉴定中，通常要求所有被鉴定人（包括小孩和父母或其他法定监护人）必须亲自到场。这是为了确保鉴定过程的合法性和有效性，以及保护未成年人的权益。
- 司法亲子鉴定具有法律效力，其结果常用于法律诉讼、户籍登记、出国移民等场合。因此，对鉴定过程的严谨性和规范性有较高要求。
不同年龄小孩的要求：
- 对于不同年龄的小孩，司法亲子鉴定并没有特别的年龄限制。但考虑到小孩的生理和心理特点，鉴定机构可能会采取一些特殊措施来确保鉴定过程的顺利进行，如安排专门的鉴定室、提供必要的心理支持等。
二、个人隐私亲子鉴定
小孩到场要求：
- 在个人隐私亲子鉴定中，通常不需要小孩亲自到场。这种鉴定主要用于个人了解亲子关系，不涉及法律诉讼或户籍登记等场合。
- 个人隐私亲子鉴定可以通过采集小孩的样本（如血液、毛发、口腔拭子等）和父母的样本进行比对分析，从而得出亲子关系的结论。
不同年龄小孩的要求：
- 对于不同年龄的小孩，个人隐私亲子鉴定同样没有特别的年龄限制。但需要注意的是，在采集小孩样本时，应确保样本的完整性和纯净度，以避免影响鉴定结果的准确性。
- 对于非常小的小孩（如婴儿），可能需要特别注意样本的采集方法和保存条件，以确保样本的有效性。
三、特殊情况下的亲子鉴定
- 在某些特殊情况下，如小孩因疾病或其他原因无法亲自到场时，可以通过协商和鉴定机构的特殊安排来进行亲子鉴定。这可能包括远程视频鉴定、邮寄样本等方式。但需要注意的是，这些特殊方式可能需要在法律上得到认可，并确保鉴定过程的合法性和有效性。
法律建议
- 如果你需要进行亲子鉴定，首先应明确鉴定的类型和目的（是司法亲子鉴定还是个人隐私亲子鉴定）。
- 根据鉴定类型和目的，选择合适的鉴定机构，并了解其具体的鉴定流程和要求。
- 在采集样本时，应遵循鉴定机构的指导，确保样本的完整性和纯净度。
- 如果对亲子鉴定过程或结果有任何疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。