核心结论：路边违停车辆被自行车刮蹭，责任划分需结合具体情况分析，主要涉及违停车辆是否承担责任、自行车骑行者是否承担责任，以及双方责任比例的确定。以下是具体分析：
违停车辆的责任
根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外），在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若违停车辆存在以下情形，通常需承担部分或全部责任：
- 违法占用非机动车道或人行道：导致自行车骑行者被迫绕行而发生刮蹭，违停车辆可能被认定存在过错。
- 临时停车未开启警示灯或未放置警示标志：在夜间或能见度低的情况下，违停车辆未采取安全措施，可能加重其责任。
- 停车位置影响视线或通行：如停在弯道、路口等位置，导致自行车骑行者无法及时避让，违停车辆可能承担主要责任。
自行车骑行者的责任
若自行车骑行者存在以下过错，可能需承担部分或全部责任：
- 未尽到安全注意义务：如骑行时玩手机、未观察路况、超速行驶等，导致未能及时避让违停车辆。
- 违反交通规则：如逆行、闯红灯、在机动车道骑行等，直接引发事故。
- 故意或重大过失：如明知前方有违停车辆仍强行通过，或因操作不当（如急转弯）导致刮蹭。
责任比例的确定
责任划分需结合双方过错程度综合判断，常见情形包括：
- 违停车辆全责：如违停车辆完全阻碍通行，且自行车骑行者无过错。
- 违停车辆主责、自行车次责：如违停车辆存在过错，但自行车骑行者未尽到安全注意义务（如未减速观察）。
- 自行车全责：如自行车骑行者存在故意或重大过失，且违停车辆无过错（如合法临时停车且已采取安全措施）。
建议：
- 发生事故后，立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。
- 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
- 根据责任比例，由违停车辆保险公司（交强险优先）在限额内赔偿自行车骑行者的损失（如医疗费、车辆维修费），不足部分按责任比例分担。
如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。