非机动车走机动车道罚款是有明确法律依据的，具体分析如下：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的直接规定
   根据《道路交通安全法》第57条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若违反此规定（如驶入机动车道），依据第89条，交警可对驾驶人处以警告或5元以上50元以下罚款。这是非机动车走机动车道被处罚的直接法律依据。

2. 地方性法规的补充与细化
   部分城市会结合本地交通状况制定更具体的规则。例如：

   • 《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第85条明确，非机动车未在非机动车道内行驶的，处20元罚款；
     
   • 《上海市道路交通管理条例》第55条也规定类似情形可处50元罚款。
     这些地方性法规在《道路交通安全法》框架内，进一步明确了处罚标准和适用场景。

3. 处罚的合理性依据
   非机动车走机动车道会干扰机动车正常行驶，增加交通事故风险（如剐蹭、碰撞）。法律通过设定处罚，旨在维护道路通行秩序，保障所有交通参与者的安全。处罚并非目的，而是引导非机动车驾驶人遵守规则的手段。

总结：非机动车走机动车道被罚款，既有国家法律的直接规定，也有地方性法规的细化补充，且符合道路交通安全管理的实际需求。若您或他人因此被处罚，建议确认处罚决定书上的法律依据，如有异议可依法申请行政复议或提起行政诉讼。