判无期徒刑出狱后没有直系亲属接，服刑人员并不会因此无法出狱，监狱或相关管理部门会按照既定程序安排其出狱，并会提供一定的帮助和指导。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、出狱程序与亲属接送的关系

1. 出狱程序：服刑人员刑期届满或符合假释、减刑条件并经批准后，监狱会按照法定程序安排其出狱。这一过程主要依据的是刑罚执行的相关法律法规，与是否有直系亲属接送无直接关联。
2. 亲属接送的作用：虽然直系亲属的接送在情感上对服刑人员具有重要意义，能够给予他们心理上的支持和安慰，但从法律程序上讲，并非出狱的必要条件。监狱或相关管理部门在安排出狱时，会确保服刑人员的基本生活需求和安全，即使没有直系亲属接送，也不会影响其出狱。

二、监狱或相关管理部门的责任与帮助

1. 提供必要帮助：监狱或相关管理部门在服刑人员出狱前，会对其进行必要的出狱教育和指导，包括如何适应社会生活、如何寻找工作等。同时，对于没有直系亲属接送的服刑人员，监狱或相关管理部门也会提供一定的帮助，如协助联系社会救助机构、提供临时住宿等。
2. 确保安全出狱：监狱或相关管理部门会确保服刑人员在出狱过程中的安全，包括安排专人护送、提供必要的交通工具等。即使没有直系亲属接送，监狱或相关管理部门也会采取相应措施，确保服刑人员能够安全、顺利地出狱。

三、服刑人员出狱后的生活安排

1. 社会救助与安置：对于出狱后没有直系亲属接送且生活困难的服刑人员，可以向当地的社会救助机构申请救助，如临时救助、低保等。同时，也可以寻求社区、志愿者组织等的帮助和支持，以尽快融入社会生活。
2. 就业与创业：出狱后，服刑人员可以通过参加职业培训、寻找工作等方式实现就业。对于有创业意愿和能力的服刑人员，也可以考虑自主创业。政府和社会各界也会提供一定的政策支持和帮助，如创业贷款、税收优惠等。

四、法律建议与注意事项

1. 了解相关法律法规：服刑人员及其家属在出狱前应了解相关的法律法规和政策，以便更好地安排出狱后的生活和工作。
2. 积极寻求帮助：出狱后，如果面临生活困难或法律问题，应积极寻求政府、社会救助机构、律师等的帮助和支持。
3. 遵守法律法规：出狱后，服刑人员应严格遵守国家的法律法规，不再从事违法犯罪活动，以维护社会的和谐稳定。