结论：酒后开车从地下车库到路面等代驾，这一行为是否构成酒驾，需根据具体情况判断，但通常情况下，只要车辆启动并移动，即可能构成酒驾。

详细分析：

1. 酒驾的定义：

   • 酒驾，即饮酒后驾驶机动车，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。若血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则构成醉驾，属于更为严重的违法行为。

2. 地下车库到路面的行为性质：

   • 地下车库到路面的过程，虽然可能距离较短，但只要车辆启动并移动，就属于驾驶行为。这一行为是否构成酒驾，关键在于驾驶时血液中的酒精含量是否达到酒驾或醉驾的标准。

3. 可能的情况分析：

   • 情况一：若驾驶人在饮酒后，立即启动车辆从地下车库开出到路面等待代驾，且此时血液中的酒精含量已经达到或超过酒驾标准，那么这一行为就构成酒驾。
   • 情况二：若驾驶人在饮酒后，经过一段时间（如休息、解酒等）后，认为自身已经清醒，再启动车辆从地下车库开出到路面等待代驾。但即便如此，如果此时血液中的酒精含量仍然达到或超过酒驾标准，同样构成酒驾。因为酒驾的判定是基于驾驶时血液中的酒精含量，而非饮酒后的时间间隔。

4. 法律后果：

   • 酒驾是违法行为，一旦被查获，将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等行政处罚。若构成醉驾，还将面临刑事处罚，如拘役、罚金等。

5. 建议：

   • 为了避免酒驾的风险，建议驾驶人在饮酒后选择其他交通方式回家，如打车、乘坐公共交通或找未饮酒的朋友代驾。
   • 如果确实需要驾驶车辆，应确保在饮酒后足够长的时间内，通过休息、解酒等方式使血液中的酒精含量降低到安全水平后再驾驶。但最稳妥的做法还是避免饮酒后驾驶。

总结：酒后开车从地下车库到路面等代驾，这一行为是否构成酒驾，取决于驾驶时血液中的酒精含量。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，避免酒后驾驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。