取保候审并不意味着不需要诉讼，是否诉讼取决于案件的具体情况和侦查结果。以下是对这一问题的详细分析：
取保候审的性质
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人或被告人在等待审判期间不逃避侦查、起诉和审判。它并不等同于案件终结或必然不会被起诉，而是一种暂时不予羁押或解除羁押的处理方式。
可能被起诉的情况
犯罪事实存在且证据充分：
- 如果经过侦查，发现犯罪嫌疑人确实实施了犯罪行为，且证据确实、充分，足以认定其有罪，那么检察机关将依法提起公诉。例如，在盗窃案中，如果嫌疑人在取保候审期间被查实有确凿的盗窃证据，且数额达到立案标准，检察机关就会对其提起公诉。
取保候审期间违反规定：
- 被取保候审人在取保候审期间如果违反相关规定，如擅自离开居住地、干扰证人作证等，可能导致保证金被没收，甚至被重新羁押，并面临更严厉的刑事追责。这种情况下，检察机关也可能根据案件情况决定提起公诉。
案件性质严重或社会影响恶劣：
- 即使犯罪嫌疑人被取保候审，但如果案件性质严重、社会影响恶劣，检察机关仍可能决定提起公诉，以维护法律尊严和社会秩序。例如，涉及严重暴力犯罪或重大经济犯罪的案件，即使嫌疑人被取保候审，检察机关也可能依法提起公诉。
可能不被起诉的情况
证据不足或犯罪情节轻微：
- 如果经过侦查和审查起诉，发现证据不足或犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关可能会作出不起诉决定。例如，在轻微故意伤害案中，如果嫌疑人与被害人因琐事冲突致轻微伤，双方和解，且嫌疑人行为情节显著轻微，检察机关就可能作出不起诉决定。
符合其他不起诉条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，还可能存在其他不起诉的情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。在这些情况下，检察机关也会作出不起诉决定。
取保候审期间的注意事项
- 犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间需遵守相关规定，如不得干扰证人作证、销毁证据、未经批准不得离开居住地等。
- 违反取保候审规定可能导致被拘留或其他强制措施，甚至面临更严厉的刑事追责。
总结与建议：
取保候审只是刑事诉讼过程中的一种临时措施，并不决定案件最终走向。是否被起诉取决于案件具体情况和侦查结果。因此，在面对取保候审的情况时，建议保持冷静并积极配合调查。同时，如果你或你的家人面临此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的实际情况提供针对性的法律建议和指导，帮助你们更好地维护自己的合法权益。