您好，关于公共地下车库安装摄像头是否违法的问题，这主要取决于摄像头的安装位置、目的以及是否侵犯了他人的隐私。

首先，我们需要明确的是，《公共安全视频图像信息系统管理条例》中对于公共安全视频图像信息系统的安装有明确的规定。该条例旨在规范公共安全视频系统的管理，同时保护个人隐私和信息权益。根据条例，公共安全视频图像信息系统是通过在公共场所安装图像采集设备及相关设施，对涉及公共安全的区域进行视频图像信息收集、传输、显示、存储的系统。

对于公共地下车库，如果它属于条例中明确提到的需要安装公共安全视频系统的场所，如公共停车场等人员聚集场所，那么由对相应场所负有经营管理责任的单位按照相关标准安装摄像头是合法的。这些场所的安装通常是为了维护公共安全，预防犯罪，并在发生事件时提供证据。

然而，如果摄像头的安装位置涉及到了个人隐私区域，比如能够直接拍摄到某个车位的内部或者车主的私人空间，且未经车主同意，那么这种安装就可能构成侵犯隐私，是违法的。条例中明确禁止在容易侵犯隐私的区域安装图像采集设施，如旅馆、饭店等经营接待食宿场所的客房内部，以及学生宿舍、公共浴室、卫生间等私密场所。虽然公共地下车库本身不属于这些明确列举的私密场所，但如果摄像头的安装方式、角度和监控范围超出了合理限度，侵犯了车主的隐私，那么同样可能面临法律问题。

此外，除了政府有关部门和负有经营管理责任的单位外，其他任何单位或者个人不得在公共场所安装图像采集设备。这意味着，如果公共地下车库的经营管理单位以外的其他个人或单位试图安装摄像头，这也是违法的。

综上所述，公共地下车库安装摄像头是否违法，取决于摄像头的安装位置、目的以及是否侵犯了他人的隐私。如果安装是为了维护公共安全，且没有侵犯到个人隐私，那么是合法的；反之，则可能构成违法。因此，在安装摄像头之前，建议先了解相关法律法规，并确保安装行为符合法律要求。