结论是：即使双方车辆发生碰撞后已经达成和解，仍然建议开具责任认定书。以下从几个角度详细解释原因：

1. 责任认定书的法律地位：

   • 责任认定书是交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证后，依法作出的责任划分文书。它具有法律效力，是后续处理事故、保险理赔、法律诉讼等的重要依据。
   • 即使双方已经达成和解，责任认定书仍然可以作为和解协议的补充，证明事故责任划分的事实，为和解协议的履行提供法律保障。

2. 和解协议的局限性：

   • 和解协议通常是双方自愿达成的，主要约定赔偿金额、赔偿方式等事项。但它并不具备责任认定书的法律效力，无法直接证明事故责任划分。
   • 如果和解后一方反悔或未履行和解协议，另一方在寻求法律救济时，可能需要重新证明事故责任划分，这将增加诉讼成本和难度。

3. 保险理赔的需要：

   • 在车辆碰撞事故中，保险理赔是常见的处理方式。保险公司通常要求提供责任认定书作为理赔的依据，以确定赔偿范围和金额。
   • 如果没有责任认定书，保险公司可能会拒绝理赔或要求双方提供其他证据证明事故责任划分，这将给理赔过程带来不必要的麻烦和延误。

4. 法律诉讼的风险：

   • 如果和解后双方因赔偿问题产生争议，并诉诸法律诉讼，责任认定书将成为法院审理案件的重要证据。
   • 没有责任认定书，法院可能需要通过其他方式（如勘验现场、询问证人等）来查明事故责任划分，这将增加诉讼时间和成本。

建议：

• 在双方车辆发生碰撞后，即使已经达成和解，也建议及时报警并等待交通管理部门出具责任认定书。
• 在和解协议中，可以明确约定双方对责任认定书的认可和接受，以及责任认定书作为和解协议附件的效力。
• 如果和解后一方未履行和解协议，另一方可以依据责任认定书向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。

希望以上解释能对您有所帮助。如果您在交通运输（事故责任）领域还有其他问题，欢迎直接向我咨询。