公安机关刑事强制措施主要包括以下五种：

1. 拘传
   公安机关对未被羁押的犯罪嫌疑人，依法强制其到指定地点接受讯问，持续时间一般不超过12小时（特殊情况可延长至24小时）。这是最轻微的强制措施，目的是保障讯问顺利进行。

2. 取保候审
   对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提供保证人或缴纳保证金，保证不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到。取保候审期间需遵守多项限制（如不得离开居住地、不得干扰证人等），期限最长不超过12个月。

3. 监视居住
   对符合特定情形（如患病、怀孕、生活不能自理等）的犯罪嫌疑人，公安机关指定居所监视其活动，限制人身自由但未完全剥夺。监视居住期限最长不超过6个月，期间需遵守更严格的限制（如24小时监控、禁止会见特定人员等）。

4. 刑事拘留
   公安机关在紧急情况下，对现行犯或重大嫌疑分子依法暂时剥夺人身自由，期限一般为3日（特殊情况可延长至7日，对流窜作案等情形可延长至30日）。刑事拘留是羁押性强制措施，需在期限内提请检察院批准逮捕或释放。

5. 逮捕
   检察院批准或法院决定后，公安机关对有证据证明有犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚且存在社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人执行逮捕，完全剥夺人身自由。逮捕后羁押期限一般不超过2个月，复杂案件可依法延长。

关键提示：

• 强制措施的适用需严格遵循法定条件，公安机关无权随意决定；
  
• 犯罪嫌疑人或家属对强制措施有异议的，可依法申请变更或解除；
  
• 不同强制措施对人身自由的限制程度差异显著，需根据案件具体情况选择适用。
  

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