结论：未成年开摩托车撞伤路人，乘车人是否有责任需根据具体情况判断，主要包括乘车人是否存在过错以及过错与事故的因果关系。以下从不同角度详细分析：

一、乘车人存在过错的情况

1. 教唆或帮助未成年人驾驶：

   • 如果乘车人教唆或帮助未成年人驾驶摩托车，且该行为与事故发生存在因果关系，那么乘车人可能需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，教唆、帮助他人实施侵权行为的，应当与行为人承担连带责任。
   • 例子：乘车人明知未成年人无驾驶资格，仍鼓励或协助其驾驶摩托车，结果发生事故撞伤路人，此时乘车人可能因教唆或帮助行为而承担责任。

2. 未尽到安全注意义务：

   • 乘车人在乘坐摩托车时，有义务确保自身安全，并提醒驾驶人注意安全。如果乘车人未尽到这些义务，且该行为与事故发生存在因果关系，那么乘车人也可能需要承担一定的责任。
   • 例子：乘车人看到驾驶人（未成年人）酒驾或超速行驶，但未进行劝阻或制止，结果发生事故，此时乘车人可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任。

二、乘车人不存在过错的情况

1. 无法预见或防止事故发生：

   • 如果乘车人无法预见或防止事故的发生，且没有实施任何过错行为，那么乘车人通常不需要承担责任。
   • 例子：未成年人突然失控驾驶摩托车，乘车人虽尽力保持平衡但无法避免事故，且乘车人之前未实施任何过错行为，此时乘车人可能不承担责任。

2. 已尽到合理注意义务：

   • 如果乘车人已经尽到了合理的注意义务，如提醒驾驶人注意安全、佩戴安全头盔等，且没有实施其他过错行为，那么乘车人也不需要承担责任。
   • 例子：乘车人上车前提醒未成年人佩戴安全头盔，行驶过程中也多次提醒注意安全，但未成年人仍因疏忽大意发生事故，此时乘车人可能因已尽到合理注意义务而不承担责任。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 在事故发生后，乘车人应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明自己是否存在过错以及过错与事故的因果关系。

2. 咨询专业律师：

   • 由于交通事故责任认定涉及复杂的法律问题和事实认定，建议乘车人在事故发生后及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

3. 配合调查：

   • 乘车人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身情况，以便交警部门能够准确认定事故责任。

总结：未成年开摩托车撞伤路人时，乘车人是否有责任需根据具体情况判断。如果乘车人存在过错且该过错与事故发生存在因果关系，那么乘车人可能需要承担相应的法律责任；如果乘车人不存在过错或已尽到合理注意义务，那么乘车人通常不需要承担责任。在处理此类事故时，建议乘车人及时收集证据、咨询专业律师并配合调查工作。