关于步行道（人行道）停车的处罚问题，这主要取决于当地的具体法规和执法实践。不过，我可以根据一些公开的信息和普遍的做法，给您一个较为详细和全面的解答。
首先，需要明确的是，步行道（人行道）是供行人通行的专用区域，机动车在此停放通常是不被允许的，因为这会影响行人的通行安全，也可能对市政设施造成损害。
处罚依据：
处罚步行道停车的行为，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》以及地方性的道路交通安全条例或城市综合管理条例等相关法律法规。这些法律法规明确规定了机动车停放的相关要求，以及违规停放的处罚措施。
处罚标准：
机动车驾驶人在现场的情况：
- 如果驾驶人在现场，执法人员通常会先予以口头警告，并责令其立即驶离。
- 如果驾驶人拒绝驶离，或者驶离后立即返回违规停放，那么执法人员有权依法处以20元以上200元以下的罚款。
机动车驾驶人不在现场的情况：
- 如果驾驶人不在现场，执法人员会张贴《违法停车告知单》，责令当事人在一定期限内（如5日内）到指定地点接受处理。
- 如果逾期未处理，执法人员会依法处以罚款。如果情节严重，影响了行人通行或市政设施安全，执法人员还有权依法拖移车辆至指定停放点，车辆停放费用由当事人承担。
多次违规或严重影响公共安全和通行秩序的情况：
- 对于多次违规停放、占用盲道或消防通道（如果同时侵占了人行道）等严重影响公共安全和通行秩序的行为，执法部门会依法从重处罚，并通过官方媒体公开曝光。
处理流程：
- 当事人收到《违法停车告知单》后，需要在规定期限内持本人有效身份证件、机动车行驶证、驾驶证及告知单，到指定的执法部门接受处理。
- 如果对处罚决定不服，当事人可以在收到处罚决定书之日起一定期限内（如60日内）依法向当地人民政府申请行政复议，或者在一定期限内（如6个月内）依法向人民法院提起行政诉讼。
实际案例：
以陇川县为例，该县综合行政执法局就占用人行道违规停放机动车的处罚事宜发布了公告，明确了整治范围、法律依据、处罚标准、实施时间以及处理流程等。这为我们提供了一个具体的参考案例，说明了不同地区在处理步行道停车问题时可能采取的具体措施。
总结与建议：
为了避免因步行道停车而受到处罚，我建议您：
- 自觉遵守交通法规，将机动车停放在停车场或停车泊位等规定地点。
- 如果需要临时停车，请尽量选择不影响行人通行和市政设施安全的地方，并尽快驶离。
- 关注当地执法部门的公告和通知，了解最新的交通管理要求和处罚措施。
希望这个解答能够帮助您更好地理解步行道停车的处罚问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。