取保候审撤销的条件主要包括以下几种情况：
被追究刑事责任时发现新罪或漏罪：
- 在取保候审期间，如果发现犯罪嫌疑人、被告人有新的犯罪事实，或者之前存在遗漏的罪行，司法机关会重新评估其社会危险性和案件情况。若认为不再适合继续取保候审，就会撤销取保候审措施。例如，甲因涉嫌盗窃被取保候审，在取保候审期间又被发现涉嫌诈骗他人钱财，此时司法机关可能会撤销甲的取保候审，并根据新的案情采取相应的强制措施。
违反取保候审规定且情节严重：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条的规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在24小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。若违反上述规定，且情节严重，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。例如，乙在取保候审期间多次未经批准擅自离开居住地，经司法机关警告后仍不改正，司法机关可以撤销其取保候审并予以逮捕。
案件终结，如判决生效并执行完毕或作出不起诉决定：
- 判决生效并执行完毕：当案件经过法院审理并作出判决，且判决已经生效后，如果被告人不需要再接受刑罚执行（如判处缓刑、管制等非监禁刑），或者被判处有期徒刑等刑罚并已执行完毕，取保候审措施自然终止，相当于被撤销。例如，丙因犯故意伤害罪被法院判处有期徒刑一年，缓刑一年。在缓刑考验期内，丙遵守相关规定，考验期满后原判刑罚不再执行，此时其之前的取保候审措施也随之结束。
- 不起诉决定：如果检察机关经过审查认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合法定不起诉条件（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），作出不起诉决定的，取保候审措施会被撤销。例如，丁涉嫌一起轻微的故意伤害案件，经过调查取证，检察机关认为丁的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，遂作出不起诉决定，同时对丁的取保候审措施予以撤销。
在法律实践中，还需要注意以下几点：
- 取保候审是刑事诉讼过程中的一项强制措施，其撤销并不直接决定案件的最终结果，而是根据案件进展和法律规定进行的程序性调整。
- 司法机关在决定撤销取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、证据情况等因素，确保决定的公正性和合法性。
- 如果对取保候审的撤销有异议，可以依法向司法机关提出申诉或申请复议，维护自己的合法权益。
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