对于“半夜拉车门偷钱20元怎么判刑”这一问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若行为构成盗窃罪
   根据《刑法》第264条，盗窃罪的成立需满足“数额较大”或“多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃”等情形。

   • 数额标准：多数地区将“数额较大”定为2000元至5000元以上（如北京为3000元），20元远未达到此标准。
     
   • 特殊情形：若行为人存在“多次盗窃”（2年内3次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃或扒窃等行为，即使金额较低，也可能构成盗窃罪。但“拉车门”通常属于普通盗窃，需结合具体情节判断是否属于“多次盗窃”。
     
   • 量刑：若构成盗窃罪，一般处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；情节轻微的，可能单处罚金或免予刑事处罚。但20元的金额极可能被认定为“情节显著轻微危害不大”，不构成犯罪。

2. 若行为不构成犯罪，可能面临治安处罚
   根据《治安管理处罚法》第49条，盗窃公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。

   • 情节认定：20元的金额通常属于“情节较轻”，可能处5日以下拘留或500元以下罚款。但若存在多次盗窃、破坏车辆等情节，可能加重处罚。

3. 其他影响因素

   • 年龄：若行为人未满16周岁，对盗窃罪不负刑事责任，但可能面临治安处罚（14至16周岁仅对严重犯罪负刑责）。
     
   • 前科：若行为人有盗窃前科，可能被认定为“屡教不改”，加重处罚。
     
   • 认罪态度：主动退赃、认罪认罚等情节可能减轻处罚。

建议：

• 若行为人已被采取强制措施，建议尽快委托律师介入，争取不批捕、不起诉或缓刑。
  
• 若尚未被处理，可主动向公安机关说明情况，争取从宽处理。
  

提示：法律适用需结合具体证据和情节，以上分析仅供参考。如有进一步疑问，可直接向我咨询。