结论：在您老公犯盗窃罪且数额巨大的情况下，如果家属无力赔偿，法院是否会查封收回您家的一套房，这取决于该房屋是否属于可供执行的财产范围。以下从多个角度进行详细分析：

1. 房屋是否属于可供执行的财产：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在执行过程中，有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。这里的“财产”包括但不限于存款、房产、车辆等。
   • 如果该房屋是您老公个人所有，或者虽然登记在您或您家庭名下，但实际属于您老公的个人财产（例如，婚后购买的房产但出资全部来自您老公的婚前财产，且能提供充分证据证明），那么该房屋很可能被法院视为可供执行的财产，从而面临被查封、拍卖的风险。
   • 如果该房屋是您和您老公的共同财产，且您没有过错（例如，您未参与盗窃行为，且对盗窃行为不知情），那么法院在执行时可能会考虑您的权益，但并不意味着房屋完全不会被执行。法院可能会根据具体情况，如您的生活必需、房屋的实际使用情况等，进行酌情处理。

2. 赔偿能力与执行措施的关系：

   • 赔偿能力是指被执行人（即您老公）是否有足够的财产来履行赔偿义务。如果家属无力赔偿，即被执行人没有足够的财产来履行赔偿义务，那么法院可能会采取更严格的执行措施，包括查封、拍卖可供执行的财产。
   • 但需要注意的是，即使房屋被查封，也不意味着一定会被拍卖。法院在执行过程中会考虑多种因素，如房屋的实际价值、拍卖后可能产生的费用、被执行人的生活必需等，来决定是否拍卖以及拍卖的时机。

3. 可能的法律后果与建议：

   • 如果房屋被查封，您和您家庭的生活可能会受到一定影响。因此，建议您在案件处理过程中积极与法院沟通，说明您的实际情况和困难，争取法院的理解和支持。
   • 同时，您也可以考虑咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可以保护您的权益，例如提出执行异议、申请保留生活必需费用等。
   • 另外，如果房屋确实面临被拍卖的风险，您也可以提前做好准备，如寻找新的住所、处理房屋内的个人物品等，以减少拍卖带来的不便和损失。

特殊情况说明：

• 如果该房屋是您和您家庭唯一的生活住房，且您没有其他住所可供居住，那么根据相关法律规定，法院在执行时可能会更加谨慎，甚至可能不会拍卖该房屋。但这一规定并非绝对，具体还需根据案件情况和法院的判断来决定。

总结与建议：

• 法院是否会查封收回您家的一套房，取决于该房屋是否属于可供执行的财产范围以及您的具体情况。
• 建议您在案件处理过程中积极与法院沟通，并咨询专业律师以了解您的权益和可能的法律途径。
• 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。