在领取车祸死亡赔偿金的委托书上，通常需要复印的是委托人和受托人的身份证。以下是对这一问题的详细解释：

一、委托书的基本要素

委托书是委托人授权受托人代为处理特定事务的法律文件。在车祸死亡赔偿金的领取过程中，委托书通常需要包含以下基本要素：

1. 委托人和受托人的基本信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码等，这些信息是确认双方身份的重要依据。
2. 委托事项：明确委托人授权受托人代为领取车祸死亡赔偿金的具体事项。
3. 委托权限：说明受托人在处理委托事项时的权限范围，如是否可以代为签署相关文件、接收赔偿金等。
4. 委托期限：规定委托书的有效期限，确保受托人在规定时间内完成委托事项。

二、身份证复印件的作用

在委托书中附上委托人和受托人的身份证复印件，主要有以下作用：

1. 确认身份：身份证是确认个人身份的有效证件，附上复印件可以确保委托书中的双方信息真实可靠。
2. 防止欺诈：在领取赔偿金的过程中，身份证复印件可以作为验证受托人身份的重要依据，防止他人冒领或欺诈。
3. 法律要求：根据相关法律法规的规定，办理某些法律事务时需要提供身份证明文件，附上身份证复印件是遵守法律要求的体现。

三、实际操作中的注意事项

1. 复印件的清晰度：确保身份证复印件清晰可辨，避免因复印件模糊而导致无法确认身份。
2. 复印件的完整性：身份证复印件应包含正反两面，确保所有信息完整无缺。
3. 委托书的签署：委托书应由委托人亲自签署，并注明签署日期。如果委托人无法亲自签署，可以委托他人代签，但需要提供相应的授权证明。
4. 公证或见证：为了增强委托书的法律效力，可以考虑对委托书进行公证或见证。公证或见证可以确保委托书的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。

四、特殊情况的处理

1. 如果委托人已去世：在车祸导致委托人死亡的情况下，应由其法定继承人或指定受益人作为新的委托人，并附上相应的继承或受益证明文件。
2. 如果受托人无法亲自领取：如果受托人因故无法亲自领取赔偿金，可以委托其他人代为领取，但需要提供受托人的授权委托书和代领人的身份证明文件。

总结来说，在领取车祸死亡赔偿金的委托书上，通常需要复印委托人和受托人的身份证，以确保双方身份的真实性和合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。