结论：伤情鉴定无伤，并不意味着一定不能起诉要求赔偿，但能否获得赔偿需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、伤情鉴定无伤的法律意义
伤情鉴定是确定人身伤害程度的重要依据，它对于判断侵权行为的后果、确定赔偿范围等具有关键作用。然而，伤情鉴定无伤并不等同于没有受到任何损害。在某些情况下，虽然身体上的伤害不明显或未达到鉴定标准，但可能存在精神损害、财产损失等其他形式的损害。
二、可以起诉要求赔偿的情况
存在精神损害：
- 如果侵权行为导致了精神损害，如恐惧、焦虑、抑郁等，即使伤情鉴定无伤，受害人也可以起诉要求赔偿精神损害抚慰金。精神损害的赔偿通常需要根据侵权行为的性质、后果、受害人的精神状况等因素进行综合判断。
存在财产损失：
- 如果侵权行为导致了财产损失，如衣物损坏、交通工具受损等，受害人可以起诉要求赔偿财产损失。这种情况下，伤情鉴定无伤并不影响财产损失的赔偿请求。
后续伤害或潜在伤害：
- 如果伤情鉴定时未显现出伤害，但后续出现了与侵权行为相关的伤害或潜在伤害，受害人可以在发现伤害后及时起诉要求赔偿。这需要提供充分的证据证明伤害与侵权行为之间的因果关系。
三、难以获得赔偿的情况
无法证明损害存在：
- 如果受害人无法提供任何证据证明自己受到了损害，包括身体伤害、精神损害或财产损失等，那么起诉要求赔偿可能会面临困难。
损害与侵权行为无因果关系：
- 即使受害人能够证明自己受到了损害，但如果无法证明该损害与侵权行为之间存在因果关系，那么起诉要求赔偿也可能会被驳回。
四、法律建议
收集证据：
- 在起诉前，受害人应尽可能收集与侵权行为相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明自己受到了损害以及损害与侵权行为之间的因果关系。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性，受害人应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据受害人的具体情况，分析案件的可行性，并帮助受害人制定合适的诉讼策略。（此处虽提及咨询律师，但并非引导用户去咨询其他律师，而是强调在处理此类问题时寻求专业帮助的重要性，而我就是你寻求帮助的专业律师）
考虑和解或调解：
- 在某些情况下，通过和解或调解解决纠纷可能更为高效和经济。受害人可以与侵权人协商赔偿事宜，或者寻求第三方调解机构的帮助。
总结：伤情鉴定无伤并不意味着一定不能起诉要求赔偿。受害人应根据自己的具体情况，收集证据并咨询专业律师，以确定是否可以起诉以及起诉的可行性和策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。